此外，从大疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机器人，再到优必选、小笨智能的各种服务机器人，SLAM无一不是其中的技术核心。以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技术作为基础，能够实时感知周围环境：当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目的地，并通过多传感器融合精准避...
SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一 在畅谈机器人技术之前，小岚想先跟大家聊聊，做好机器人的第一步：自主定位导航技术尤其重要。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术的好坏，直接影响机器人在环境中的建图、定位和后续的运动能力。SLAM与各领域关系图 在这里，我们要明确一个道理，SLAM...
SLAM技术也不只用于机器人,还广泛应用在AR、VR、无人机、自动驾驶等领域。 02 SLAM的通用架构 根据传感器的不同,机器人用的SLAM算法可以分为二维激光SLAM、三维激光SLAM,以及视觉SLAM。 其中,二维激光SLAM常用的有Cartographer、Karto,三维激光SLAM较流行的是LIO-SAM和LOAM系列,视觉SLAM主流的方案为ORB-SLAM3、VINS-...
目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。 主流的slam技术应用有两种,分别是激光slam(基于激光雷达lidar来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)。 经典的SLAM系统一般包含前端视觉里程计、后端优化、闭环检测和构图四个主要部分。 很多同学都觉得Slam方向难以入门,也...
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即同时定位与地图构建, SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。 这种能力可以描述为:将一个机器...
两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM),分别对应视觉导航和激光导航。 一、视觉...
1)室内机器人 扫地机要算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯、塔米扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列。 不过有意思的是,科沃斯引领时尚还没...
智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。同时,作为自主定位导航技术的重要突破口,SLAM技术也成为关注焦点。正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括定位、地图创建与路径规划,而SLAM本身只是完成机器
SLAM是英文“Simultaneous Localization and Mapping”的缩写,直译为“同步定位与建图”。它最早在机器人领域提出,指的是:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。翻译一下就是“一边计算自身...
DARPA地下挑战赛期间进行的多机器人SLAM实验虽然市面上有很多单独的定位和建图解决方案，但 SLAM 的复杂性来自于同时执行这两件事（同时定位与建图）。多年来，人们一直认为让一个项目在跟踪其自身位置的同时构建地图是一个典型的“先有鸡还是先有蛋”的问题，没有明确的解决方案。然而，经过几十年的数学和计算...