此外，从大疆的无人机，到小米和科沃斯的扫地机器人，再到优必选、小笨智能的各种服务机器人，SLAM无一不是其中的技术核心。以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例，其以SLAM技术作为基础，能够实时感知周围环境：当访客需要引领服务时，机器人可开启智能导览功能，将访客精准引领至目的地，并通过多传感器融合精准避...
自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是”即时定位与地图构建“,其原理是通过传感器对周围环境进行扫描,然后构建一个和真实环境一致的地图,同时对机器人位置进行定位,并规划一条正确的路径,最终引导机器人安全到达指定的目的地。
今天,就让我们一同深入探索 ROS、Eigen、PCL、g2o、Ceres、OpenCV 这些在机器人 SLAM 领域熠熠生辉的技术。 二、ROS:机器人的 “操作系统” 2.1 ROS 基础 ROS,即机器人操作系统(Robot Operating System) ,并非传统意义上像 Windows、Linux 那样的操作系统,而是一个开源的机器人软件框架。它就像是一个庞大且有序...
而另一个跟SLAM息息相关的室内移动机器人,因为目前市场定位和需求并不明确,我们目前只能在商场导购室内机器人和Buddy那样的demo视频里才能看到,国内Watchhhh Slam和Slam Tech两家公司都是做这方面方案提供的,以现实的观点看,现在室内移动机器人市场定位和需求没落地的时候,由方案商公司推动,商用室内移动机器人先行,这反...
两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM),分别对应视觉导航和激光导航。 一、视觉...
——史雪松 复旦大学博士,高仙机器人SLAM算法总监 作者简介 本书由中国科学院博士、计算机视觉life平台创始人程小六老师历时多年,精心打磨。 程小六博士的研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图,有丰富的视觉惯性SLAM从业经验。 限时五折优惠,快快扫码抢购吧!
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping),即同时定位与地图构建, SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。 这种能力可以描述为:将一个机器...
SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一 在畅谈机器人技术之前，小岚想先跟大家聊聊，做好机器人的第一步：自主定位导航技术尤其重要。同时，作为自主定位导航技术的重要突破口，SLAM技术的好坏，直接影响机器人在环境中的建图、定位和后续的运动能力。SLAM与各领域关系图 在这里，我们要明确一个道理，SLAM...
SLAM,是指即时定位和地图构建,一种同时实现机器人自身定位和环境地图构建的技术。 原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器,来收集环境信息,然后用算法将这些信息融合起来,以确定机器人在未知环境中的位置,并构建一张环境地图。 通过SLAM技术,机器人可以在未知环境中进行自主探索和导航。像家用的扫地机,就是一...
DARPA地下挑战赛期间进行的多机器人SLAM实验虽然市面上有很多单独的定位和建图解决方案，但 SLAM 的复杂性来自于同时执行这两件事（同时定位与建图）。多年来，人们一直认为让一个项目在跟踪其自身位置的同时构建地图是一个典型的“先有鸡还是先有蛋”的问题，没有明确的解决方案。然而，经过几十年的数学和计算...