slam2运行数据集指令如何理解?ubuntu 计算机视觉 运行数据集指令是指使用SLAM2算法来处理一组数据集,以获得有关环境的信息。SLAM2算法是一种基于激光雷达的定位和地图构建算法,可以用来构建机器人的地图,并跟踪机器人的位置。运行数据集指令可以帮助机器人在环境中自主行走,从而实现自动化。发布于 3 月前 本站已为你...
注意,将TUM1.yaml替换为你修改后的配置文件。 4. 分析结果 ORB-SLAM2将输出轨迹、地图点等信息。你可以使用Pangolin可视化工具查看这些结果,也可以将结果导出为文件以便进一步分析。 5. 优化和调整 根据ORB-SLAM2在你数据集上的运行结果,你可能需要调整参数以提高性能。这可能包括调整特征提取参数、地图管理参数等。
运行测试程序: cd~/repos/opencv/samples/cpp/example_cmake/mkdirbuild &&cdbuild cmake .. make ./opencv_example 安装ORB_SLAM2 原库地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git。原库直接编译会有一些问题,因此对其做了一些修复,代码地址:https://github.com/FLYPoPo7/ORB_SLAM2.git ...
cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 生成的libORB_SLAM2.so位于lib目录下,可执行程序mono_tum, mono_kitti, rgbd_tum, stereo_kitti, mono_euroc and stereo_euroc位于Examples目录下。 Monocular 实例运行 在下载TUM数据集:TUM数据集下载并解压一个序列,如:rgbd_dataset_freiburg1_desk1.tgz ...
运行程序rgbd_tum时传入了一个重要的配置文件TUM1.yaml,其中保存了相机参数和ORB特征提取参数: 阅读代码之前你应该知道的事情变量命名规则ORB-SLAM2中的变量遵循一套命名规则: 1、变量名的第一个字母为m表示该变量为某类的成员变量. 2、变量名的第一、二个字母表示数据类型:·p表示指针类型·n表示int类型·b表示...
ORBSLAM2 的编译运行：1. 安装依赖项：确保系统已安装所有必要的依赖项，如编译器、CMake等。2. 安装 Pangolin：从 GitHub 下载并安装 Pangolin0.6 稳定版，这是 ORBSLAM2 可视化所需的库。3. 安装 OpenCV：下载并安装 OpenCV3.4.5，配置编译环境，并验证安装是否成功。4. 安装 Eigen3：建议源码...
(1)配置ORB-SLAM环境并在真实环境运行 (2)了解工程实现的流程和框架 (3)熟悉在Ubuntu和ROS系统下的开发 2 实验环境 2.1 硬件 (1)惠普笔记本电脑,配置如下: 处理器:Intel® Core™ i5-7300HQ CPU @ 2.50GHz × 4 内存:8 GB (2)传感器为罗技(Logitech)C170 网络摄像头,参数如下: ...
ubuntu18.04 从0开始运行ORB_SLAM2共计10条视频,包括:0.基础工具、1.更新源、2.Pangolin等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
OpenCV 4.2版本的可以从Github(https://github.com/dolf321/ORB_SLAM2_OPENCV4)上下载,这个仓库里的代码修正了官方代码的很多问题,绝大多数文件已经添加了#include <unistd.h>,但是在执行build_ros.sh的时候仍然需要检查 编译报错 ‘slots_reference’ was not declared in this scope 在执行build.sh时可能出现这...
就按照Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装此链接安装eigen吧,安装的就是默认的Eigen,没有指定3.3.7版本,事实证明是可以跑的,没问题。此链接算是看到现在觉得写得最好的了 (1)下载Eigen3-默认master版本(3.3.9) 建议源码安装,源码地址:...