Pangolin: 编译安装thirdparty/pangolin.zip,或者https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 编译thirdparty/g2o,或者自行编译安装https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 通过cmake, make安装本repo下的thirdparty/g2o库 之后,使用通常的cmake, make方式就可以编译本书所有内容了。例如 mkdir buildcd build cmake...
编译thirdparty/g2o,或者自行编译安装https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 通过cmake, make安装本repo下的thirdparty/g2o库 之后,使用通常的cmake, make方式就可以编译本书所有内容了。例如 mkdir buildcdbuild cmake .. make -j8 编译后各章的可执行文件位于bin目录下 适配Ubuntu18.04 为了在Ubuntu18.04上编...
在g2o编译通过后,在thrid_patry/g2o文件中形成一个build文件,其中包含了build/g20/config.h文件。 但在整体空间中编译发现无法连接到thrid_patry/g2o/g2o/openmp_mutex.h中的 “#include "g2o/config.h" 需要在packages.cmake中添加build路径: include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/g2o/build/)...
《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码. Contribute to arricle/slam_in_autonomous_driving development by creating an account on GitHub.
slam_in_autonomous_driving.zip虞女**女祠 上传174.75 MB 文件格式 zip 《自动驾驶中的SLAM技术》是一本介绍自动驾驶中使用的SLAM算法的书籍,其中包括了Lidar、视觉和激光雷达等传感器的数据处理方法。该书提供了详细的数学推导和实际应用案例,能够帮助读者深入理解SLAM算法的工作原理以及其在自动驾驶中的应用。同时,...
#ifndef SLAM_IN_AUTO_DRIVING_ICP_INC_3D_H #define SLAM_IN_AUTO_DRIVING_ICP_INC_3D_H // #include "ch5/kdtree.h" #include "common/eigen_types.h" #include "common/point_types.h" #include "ch8/ikd-Tree/ikd_Tree.h" // 【新增】用于构建增量式kd-tree,来自fast-lio #include <glog/...
Autonomous-Driving-SLAMCh**es 上传8.91MB 文件格式 zip JupyterNotebook 自主驾驶-SLAM 该项目是莱布尼兹大学的克劳斯·布伦纳( Claus Brenner)教授开设的SLAM和路径规划课程的一部分。 该课程基于从乐高机器人收集的数据(LiDAR和编码器),该机器人具有在受控环境中导航的履带。 概述 专案 --- 目录 1.型号 简介:...
后面是视觉-雷达-imu结合的slam,就没有列出来,感兴趣的可以看原论文。 “4. Discussions” 尽管视觉SLAM在自主驾驶车辆的定位和测绘方面取得了巨大的成功,但如前所述,现有的技术还不够成熟,无法完全解决眼前的问题。目前基于视觉的定位和测绘解决方案仍处于起步阶段。为了满足复杂城市环境中的自主驾驶要求,未来的研究...
Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。 Perception:感知,SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感...