SLAM in Autonomous Driving book (SAD book) 本书向读者系统介绍了惯性导航、组合导航、激光建图、激光定位、激光惯导里程计等知识。本仓库是书籍对应的源代码仓库,可以公开使用。 注意 本书文本目前处于审阅状态。如果您希望成为本书的审稿人,请联系:gao.xiang.thu at gmail.com 成为审稿人之后,您可以查阅本书每...
《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码. Contribute to mfkiwl/slam_in_autonomous_driving development by creating an account on GitHub.
0 官网代码 https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章,概述 第2章,数学基础知识回顾,几何学、运动学、KF滤波器理论,矩阵李群 第3章,误差状态卡尔曼滤波器,惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章,预积分,图优化,基于预积分的组合导航 第5章,点云基础处理,各种最近邻结构,点云线性拟合 ...
无人机之光/slam_in_autonomous_driving 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 流水线 服务 额,这里啥也没有呢! 支付提示 将跳转至支付宝完成支付 确定 取消 捐赠 捐赠前请先登录 取消 前往登录 登录提示 该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后再操作。 立即登录 没有帐号,去注册 1 https://git...
title={{4Seasons}: A Cross-Season DatasetforMulti-Weather {SLAM}inAutonomous Driving}, booktitle={Proceedings of the German Conference on Pattern Recognition ({GCPR})}, year={2020} } gvins https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset ...
标题:The ApolloScape Open Dataset for Autonomous Driving and its Application作者:Xinyu Huang, Peng Wang, Xinjing Cheng, Dingfu Zhou, Qichuan Geng, Ruigang Yang单位:百度来源:2019 TPAMI原文链接:https://arxiv.org/abs/1803.06184代码链接:https://github.com/pengwangucla/DeLS-3D、https://github.com...
Shen, “Stereo Vision-based Semantic 3D Object and Ego-motion Tracking for Autonomous Driving,” arXiv 2018 沈邵颉老师组 G. B. Nair et al.,“Multi-object Monocular SLAM for Dynamic Environments,” IV2020 M. Rünz and L. Agapito, “Co-fusion: Real-time segmentation, tracking and fusion ...
代码链接:https://github.com/Huangying-Zhan/DF-VO 摘要:在这项工作中,我们提出了一种单目视觉里程计(VO)算法,该算法利用了基于几何的方法和深度学习。大多数现有的具有优越性能的VO/SLAM系统是基于几何的,并且必须针对不同的应用场景进行精心设计。此外,大多数单目系统都存在尺度漂移问题。最近的一些深度学习作品...
代码链接:https://github.com/yan99033/CNN-SVO 摘要:帧间可靠的特征对应是视觉里程计(VO)和视觉同步定位与地图创建(V-SLAM)算法的关键步骤。与现有的VO和V-SLAM算法相比,半直接视觉里程计(SVO)具有两个主要优点,这两个优点导致了最先进的帧速率相机运动估计:直接像素对应和概率映射方法的有效实现。根据单幅图像...
Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。 Perception:感知,S...