《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码. Contribute to arricle/slam_in_autonomous_driving development by creating an account on GitHub.
《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码. Contribute to gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving development by creating an account on GitHub.
0 官网代码 https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章,概述 第2章,数学基础知识回顾,几何学、运动学、KF滤波器理论,矩阵李群 第3章,误差状态卡尔曼滤波器,惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章,预积分,图优化,基于预积分的组合导航 第5章,点云基础处理,各种最近邻结构,点云线性拟合 ...
SLAM in Autonomous Driving book (SAD book) 本书向读者系统介绍了惯性导航、组合导航、激光建图、激光定位、激光惯导里程计等知识。本仓库是书籍对应的源代码仓库,可以公开使用。 注意 本书已于2023.7.10开始印刷,预计在两周内上架。届时我会更新各平台的链接信息。 2023.8.9 本书目前是第二次印刷,在第一次上...
Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。 Perception:感知,SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感...
<PointType>> ikdtreePtr = nullptr; // fast-lio中的增量式kd树 CloudPtr target_ = nullptr; CloudPtr source_ = nullptr; Vec3d target_center_ = Vec3d::Zero(); Vec3d source_center_ = Vec3d::Zero(); Options options_; }; } // namespace sad #endif // SLAM_IN_AUTO_DRIVING_ICP_INC...
Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。 Perception:感知,SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感...
Birds-Eyes-View(BEV):鸟瞰图,这个词本身没什么特别意义,但在自动驾驶(Autonomous Driving,简称AD)领域逐渐普及后变成了这个行业内的一种术语。 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM):并发定位与地图测绘,相对于BEV的另外一种感知技术。 Perception:感知,SLAM和BEV在AD领域里都是协助控制系统了解车辆周围状况的感...
代码链接:https://github.com/yan99033/CNN-SVO 摘要:帧间可靠的特征对应是视觉里程计(VO)和视觉同步定位与地图创建(V-SLAM)算法的关键步骤。与现有的VO和V-SLAM算法相比,半直接视觉里程计(SVO)具有两个主要优点,这两个优点导致了最先进的帧速率相机运动估计:直接像素对应和概率映射方法的有效实现。根据单幅图像...
[1] A Practical Survey on Visual Odometry for Autonomous Driving in Challenging Scenarios and Conditions 写在最后 欢迎star和follow我们的仓库,里面包含了BEV/多模态融合/Occupancy/毫米波雷达视觉感知/车道线检测/3D感知/多模态融合/在线地图/多传感器标定/Nerf/大模型/规划控制/轨迹预测等众多技术综述与论文; ...