SLAM in Autonomous Driving book (SAD book) 本书向读者系统介绍了惯性导航、组合导航、激光建图、激光定位、激光惯导里程计等知识。本仓库是书籍对应的源代码仓库,可以公开使用。 注意 本书已于2023.7.10开始印刷,预计在两周内上架。届时我会更新各平台的链接信息。 2023.8.9 本书目前是第二次印刷,在第一次上...
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author={P. WenzelandR. WangandN. YangandQ. ChengandQ. KhanandL. von StumbergandN. ZellerandD. Cremers}, title={{4Seasons}: A Cross-Season DatasetforMulti-Weather {SLAM}inAutonomous Driving}, booktitle={Proceedings of the German Conference on Pattern Recognition ({GCPR})}, year={2020}...
+++ b/slam_in_autonomous_driving/src/ch2/motion.cc@@ -39,7 +39,7 @@ int main(int argc, char** argv) { // 更新自身位置 Vec3d v_world = pose.so3() * v_body; pose.translation() += v_world * dt;+ v_body += Vec3d(0, 0, -9.8 * dt); // 更新本体系速度,修改为受到-...
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a ubiquitous problem in the field of autonomous driving industry. It provides vehicles with an essential capability to explore and navigate in unknown environments autonomously. This work solves the SLAM problem using Extended Kalman Filter (EKF) and Rao...
Development of an autonomous driving system using 3D-LiDAR and SLAM in an orcharddoi:10.37221/eaef.17.1_1Yutaka KAIZURyosuke OKAMOTOSho IGARASHIKenichi FURUHASHIKenji IMOUEngineering in Agriculture, Environment & Food
Title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite}, Author = {Geiger, Andreas and Lenz, Philip and Urtasun, Raquel}, Journal = {2012 IEEE Conference On Computer Vision And Pattern Recognition (cvpr)}, Year = {2012}, Pages = {3354--3361}, File = ...
高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)已在商用汽车中集成了车道标记检测算法。尽管这种方法主要限制了车辆的横向位置,但是对于容易识别道路的环境(如高速公路)已经足够。然而,在复杂的环境(主要是城市的交叉路口、弯曲的道路等)中,其还不能提供足够的道路信息来进行车辆定位。此外,汽车沿纵向轴线...
BEV是Bird's Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域，BEV 是指从车辆上方俯瞰的场景视图。