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本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还… 关注话题 管理 分享 简介 讨论 精华 等待回答 ...
移动机器人开发技术(激光SLAM版) 视觉SLAM十四讲(第一版)(第二版) 机器人学中的状态估计 概率机器人 机器人感知:因子图在SLAM中的应用(Frank Dellaert) 机器人SLAM导航核心技术与实战 C++ Primer Plus ROS机器人开发实践 STL源码剖析 Effective C++ 计算机视觉中的多视图几何 ...
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智能网联汽车激光与视觉SLAM详解 陈苑锋 智能汽车丛书自动驾驶激光视觉SLAM原理与架构SLAM算法地图匹配技术 视觉slam技术书籍【尚苑 正版】 正版书籍 七天无理由退换货【让您无忧购物】 作者:陈苑锋等出版社:机械工业出版社出版时间:2024年03月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥97.15 定价 ¥109.00 ...
SLAM学习入门书籍和资料 技术标签: SLAM-门外汉 slam1、先看两篇综述类的文章,了解一下SLAM到底是个啥(其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲,只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识), 经常被引的几篇综述: [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. ...