slam推荐书籍 《视觉SLAM十四讲》系统阐述了视觉SLAM核心算法原理。它从基础理论出发，为初学者构建知识框架。涵盖特征点法和直接法等多种视觉SLAM方法。详细讲解了SLAM中的运动估计与位姿求解。书中对地图构建的原理与实现有深入剖析。针对不同传感器在视觉SLAM中的应用有介绍。包含大量代码示例，助读者理解算法实践。其理论结
作者:Janusz Bğdkowski 出版:Springer 原文地址:书籍推荐-《大规模SLAM技术》 01 书籍介绍 本书专为希望增加移动建图系统知识的工程师和研究人员编写。因此,导出的信息流被划分为与某些移动地图数据和相关观测方程相对应的子问题。尽管所提出的方法并没有覆盖文献中所有SLAM的方方面面,但它是基于实用和现实应用背景...
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学完《视觉SLAM十四讲》就该继续学常用的SLAM框架,结合着代码深入学算法,基于ORB特征点的ORB-SLAM3是一个不错的选择,支持单目/双目/RGB-D、惯性紧组合、回环检测、重定位,在开源数据集上有不错的效果,缺点是计算量大、代码BUG多、对外参标定要求高。