SLAM学习入门书籍和资料 技术标签: SLAM-门外汉 slam1、先看两篇综述类的文章,了解一下SLAM到底是个啥(其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲,只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识), 经常被引的几篇综述: [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza
本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也...
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