1,《百度Apollo智能交通白皮书》 2,《视觉SLAM十四讲》 3,《计算机图形学》 4,《计算机视觉中的多视图几何》
SLAM学习入门书籍和资料 技术标签: SLAM-门外汉 slam1、先看两篇综述类的文章,了解一下SLAM到底是个啥(其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲,只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识), 经常被引的几篇综述: [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. ...
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本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也...
AIRX团队整理了平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。 1、Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图(SLAM)。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam 一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM是单眼,立体声和RGBD视觉SLAM系统。值得...
当当鹏程万里图书专营店在线销售正版《2册 视觉SLAM十四讲+自动驾驶与机器人中的SLAM技术 slam入门教程书籍机器视觉图像处理算法与应用教程书学习人工智能入门实战理论》。最新《2册 视觉SLAM十四讲+自动驾驶与机器人中的SLAM技术 slam入门教程书籍机器视觉图像处理算法与应
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