是指在ROS(机器人操作系统)中,通过订阅sensor_msgs/Image和sensor_msgs/CameraInfo消息格式来获取图像和相机信息。 sensor_msgs/Image消息格式是...
rosrun image_transport republish [in_transport]in:=<in_base_topic> [out_transport]out:=<out_base_topic> 具体例子:上海交大开源的一组数据 gate_03.bag 可以发现 /camera/color/image_raw/compressed 这个话题对应的类型为 sensor_msgs/CompressedImage 用VINS等开源程序处理数据时必须为 sensor_msgs/Image ...
ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
pointcloud_qos:=SENSOR_DATA color_qos:=SENSOR_DATA depth_qos:=SENSOR_DATA infra_qos:=SENSOR_DATA Similarly, Rviz plugins for visualizing image/pointcloud data should useReliability Policy: Best Effort- I have not yet tested if it will autodetect the QOS settings from the publisher and match ...
当将ROS sensor_msgs/Image消息转换为 CvImage时, CvBridge 识别两种不同的用例: 我们想就地修改数据。我们得复制ROS信息数据。 我们不会修改数据。我们可以安全地共享ROS消息所拥有的数据,而不是复制。 CvBridge 提供以下转换为 CvImage的函数: 1 // Case 1: Always copy, returning a mutable CvImage 2 Cv...
https://github.com/ros-perception/image_transport_plugins/tree/humble 我在小车端写了一个功能包,主要功能为使用OpenCV加载一个分辨率为1280x720的视频文件,然后使用定时器每30ms发布一次图像数据。 当然这些图像消息包括sensor_msgs::msg::Image 、sensor_msgs::msg::CompressedImage以及通过image_transport_plugins...
{ "type": "sensor_msgs::CompressedVideo", "timestamp": 0.0, "frame_id": "camera", "data": "", "format": "h264" } 说明JSON 初始值{ "type": "sensor_msgs::CompressedVideo", "timestamp": 0.0, "frame_id": "camera", "data": "", "format": "h264" } ...
下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/si...
#include<ros/ros.h>#include<sensor_msgs/Imu.h>#include<sensor_msgs/MagneticField.h>#include<sensor_msgs/FluidPressure.h>#include<sensor_msgs/Temperature.h>/*** Subscriber callbacks*/voidimuCallback(constsensor_msgs::Imu::ConstPtr&msg) {ROS_INFO("Accel: %.3f,%.3f,%.3f [m/s^2] - ...
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