ros2 sensor_msgs::msg::image 实际上是指ROS 2中定义的一种消息类型,即 sensor_msgs::msg::Image。这种消息类型用于在ROS 2节点之间传递图像数据。 2. sensor_msgs::msg::Image 消息类型的主要字段 sensor_msgs::msg::Image 消息类型包含以下主要字段: ...
编写image_publisher 这里用到了cv_bridge。通过cv_bridge实现opencv和ros图像消息的转换。 #include <chrono> #include <functional> #include <memory> #include <string> #include "std_msgs/msg/string.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "sensor_msgs/msg/image.hp...
使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/JointState #机器人关节数据 sensor_msgs/msg/Temperature #温度数据 sensor_msgs/msg/Imu #加速度传感器 sensor_msgs/msg/Image #...
void imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) { // ... } ros::NodeHandle nh; image_transport::ImageTransport it(nh); image_transport::Subscriber sub = it.subscribe("in_image_base_topic", 1, imageCallback); image_transport::Publisher pub = it.advertise("out_image_base_topi...
ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 22、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:matlab安装教程(matlab下载全新安装教程)2025全新,10- P&ID图格
Novel.msg std_msgs/String content sensor_msgs/Image image int32 string uint8 uint32 这个图一共三层,第一层是消息定义层,第二层是ROS2已有的std_msgs,sensor_msgs,其组成关系是由下一层组合成上一层。 最下面一层string、uint8、uint32是ROS2中的原始数据类型,原始数据类型有下面几种,RO...
/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8-*-"""@作者: 古月居(www.guyuehome.com)@说明: ROS2接口示例-发布目标位置"""importrclpy # ROS2 Python接口库from rclpy.nodeimportNode # ROS2 节点类from sensor_msgs.msgimportImage # 图像消息类型from ...
sensor_msgs/msg/Image, through ros_ign_bridge or ros_ign_image sensor_msgs/msg/PointCloud2, through ros_ign_bridge or ros_ign_point_cloud 新终端,执行命令 使用图像桥(单向,使用 image_transport) # RGB image ros2 launch ros_ign_gazebo_demos image_bridge.launch.py image_topic:=/rgbd_camera...
<build_depend>sensor_msgs</build_depend> <build_depend>cv_bridge</build_depend> <build_depend>eigen</build_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>message_filters</build_depend> <build_depend>image_transport</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> <exec_de...
现在,您只需告诉 ROSBag 记录所有类型为 sensor_msgs/msg/Image 的消息,ROSBag 就会处理其余部分!但还有更多!您还可以排除特定的消息类型!如果您想保持 ROSBag 的精简以便快速与同事共享,这将特别有用。 RViz2 RViz2,ROS 2 的内置可视化工具,带有一系列新功能,这些功能...