Science Robotics最新封面：机器人实时规划动作，不依赖预设程序 近日，加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”（Spectral Expansion Tree Search，简称SETS）的实时规划算法，让机器人能够在复杂环境中自主规划动作，而不必依赖预先设计或离线学习的固定...
现在，来自日本的研究团队带来了一个令人耳目一新的答案。他们开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊Science Robotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展，让钢琴家体验到...
他们成功开发出了一种将复杂电路板转化为可拉伸形态的通用方法，实现了300%的高度可拉伸，并将其应用于Arduino等单板微控制器，使其能够直接嵌入软体机器人中。这一创新成果发表在2024年9月11日的机器人领域顶刊Science Robotics期刊上，标志着软体机器人向着更智能、更集成的方向迈出了关键一步。▍传统硬质电路板与...
Science Robotics新成果｜多国团队联合打造自然仿生假肢接口 近日，来自慕尼黑工业大学、帝国理工学院和意大利技术研究院的国际研究团队发表了一项重磅成果。他们开发出一种新型假肢控制系统，通过融合运动神经元解码和姿势协同作用，让假肢控制更接近自然人手。这项突破性研究发表在机器人领域学术顶刊Science Robotics上。▍...
2024年7月17日,该研究成果以”Crawling, climbing, perching, and flying by FiBa soft robots‘为题发表在《Science Robotics》期刊上。▍FiBa软执行器采用Dragon Skin 30硅胶与横向曲率的聚合物薄膜设计FiBa软执行器采用独特的结构设计,将3D打印的气动气球与具有...
Science Robotics见刊发表 可穿戴机器人是否需要加入视觉系统？对于残障或行动不便的人士来讲，可穿戴机器人给予了他们回归正常生活的可能性。近日学术期刊《Science Robotics》发表了一篇针对可穿戴机器人未来如何进一步扩展其应用范围的文章，探讨可穿戴机器人是否应该加入视觉系统这一方向进行了综合分析与评估。▍探讨一：...
近日，由韩国科研团队开发的一种主动式双侧背部伸肌外骨骼套装（BBEX），为这一问题的解决提供了创新方案。该研究所有测试均已经过首尔国立大学机构审查委员会批准，论文结果已发表在《Science Robotics》8月期刊当中。▍解析BBEX技术创新原理 主动式双侧背部伸肌外骨骼套装（BBEX）作为一款创新的可穿戴机器人装置，其核心...
该研究成果已在《Science Robotics》杂志发表，研究团队详细介绍了设计的灵感来源，以及在飞行机器人上进行测试时的效果。▍半球形纳米线阵列的超宽视场针孔复合眼系统设计思路：研究团队深入探讨了生物复合眼系统在昆虫视觉功能中的核心作用，特别是在超宽视场和动态运动跟踪方面的卓越性能。这些特性不仅使昆虫在复杂的自然...
近日剑桥大学研究人员通过设计第六根手指成功实现了（可控制的假肢额外手指）物品的拾取和操纵。该研究方向聚焦于运动增强技术，通过使用可穿戴设备中的外骨骼设备或机器人结构，来提升运动以及交互能力。该研究成果已成功在《Science Robotics》期刊发表。接下来，我们将对该研究成果做详细解读，探索人类第六根手指的应用...