软体机器人一直被认为动作柔和但缺乏爆发力，很难实现快速、有力的动作。但最近，首尔国立大学和KIST团队在Science Robotics上发表了一项突破性研究，他们开发出一种新型的软体机器人关节机构(HeTRM)，让软体机器人也能实现类似跳蚤那样的“蓄力暴击”动作。▍从跳蚤获得灵感的超弹性扭矩反转机构 为什么跳蚤能跳那么高?...
Science Robotics最新封面：机器人实时规划动作，不依赖预设程序 近日，加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”（Spectral Expansion Tree Search，简称SETS）的实时规划算法，让机器人能够在复杂环境中自主规划动作，而不必依赖预先设计或离线学习的固定...
这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人，由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学历经6年共同研发，深海小型多模态机器人研究成果于3月20日发表在国际学术顶刊《科学·机器人》（Science Robotics），为深海探索带来了更多可能性，成果同时被Science Robotics官网首页大图...
相关研究以"Upgrading and extending the life cycle of soft robots with in situ free-form liquid three-dimensional printing"为题发表在《Science Robotics》上。 本论文主要介绍了通过原位自由形式液态3D打印(iFL3DP)技术对软机器人进...
多年来,Science Robotics 的研究主要集中在利用科学和工程原理来开发独特的机器人系统。但是,我们的座右铭是“为机器人技术而科学,机器人技术为科学”,我们还倡导使用机器人作为工具来进一步科学发现的研究。本期特刊重点介绍了采用机器人技术促进基础科...
Science Robotics最新一期6篇文章核心内容解析 以下内容是最新的Science Robotics期刊第95期中六篇论文的概述，其中包括两篇前沿技术探讨文章和四篇原创研究论文。▍《作为未来环形对撞机核心的高科技守护者：机器人技术》论文标题：《High-tech guardians: Robotics at the heart of the Future Circular Collider》研究机构...
近日，由韩国科研团队开发的一种主动式双侧背部伸肌外骨骼套装（BBEX），为这一问题的解决提供了创新方案。该研究所有测试均已经过首尔国立大学机构审查委员会批准，论文结果已发表在《Science Robotics》8月期刊当中。▍解析BBEX技术创新原理 主动式双侧背部伸肌外骨骼套装（BBEX）作为一款创新的可穿戴机器人装置，其核心...
以下内容是最新的Science Robotics期刊第95期中六篇论文的概述,其中包括两篇前沿技术探讨文章和四篇原创研究论文。 ▍《作为未来环形对撞机核心的高科技守护者:机器人技术》 论文标题:《High-tech guardians: Robotics at the heart of the Future Circular Collider》 ...
2024年7月17日,该研究成果以”Crawling, climbing, perching, and flying by FiBa soft robots‘为题发表在《Science Robotics》期刊上。▍FiBa软执行器采用Dragon Skin 30硅胶与横向曲率的聚合物薄膜设计FiBa软执行器采用独特的结构设计,将3D打印的气动气球与具有...
软体机器人一直被认为动作柔和但缺乏爆发力,很难实现快速、有力的动作。但最近,首尔国立大学和KIST团队在Science Robotics上发表了一项突破性研究,他们开发出一种新型的软体机器人关节机构(HeTRM),让软体机器人也能实现类似跳蚤那样的“蓄力暴击”动作。 ▍从跳蚤获得灵感的超弹性扭矩反转机构 为什么跳蚤能跳那么高?其...