Science Robotics与行业其他期刊或会议的比较 在机器人学领域,除了Science Robotics外,还有许多其他知名的期刊和会议,如IEEE Transactions on Robotics、International Journal of Robotics Research以及Robotics: Science and Systems等。与这些期刊和会议相比,Science Robotics在学术影响力...
1.完整的机器人系统设计：该系统整合了FCC所需的日常检查、维护保养和紧急处置等功能，致力于减少人工干预，同时提升整体运行安全性。2.系统化的研发方向规划：详细阐述了包括隧道通信系统、任务规划策略、机械抓取技术、人机协同方案、虚拟现实远程操作界面、数字孪生技术和抗辐射能力等关键技术的发展路线，为未来五年的机...
目前该研究成果已发表在《Science Robotics》期刊上。▍深度解析HEXEL模块的设计结构与原理 HEXEL模块采用电液驱动技术，与传统的直流电机驱动相比，电液驱动具有更快的响应速度和更高的应变能力。该技术通过向液体电介质施加电压，产生麦克斯韦应力，驱动液体介质在电极之间移动，从而实现快速且可控的形状变化。这种驱动方式...
耶鲁大学机械工程与材料科学系的研究团队在软体机器人领域取得了重大突破。他们成功开发出了一种将复杂电路板转化为可拉伸形态的通用方法，实现了300%的高度可拉伸，并将其应用于Arduino等单板微控制器，使其能够直接嵌入软体机器人中。这一创新成果发表在2024年9月11日的机器人领域顶刊Science Robotics期刊上，标志着...
以下是关于在8月份的Science Robotics期刊issue 93中6篇文章的总结。最近看Science Robotics上的文章,感觉机器人领域不止包括图像识别,SLAM,路径规划,硬件设计,还包含一些关于电池,仿生学等研究,与材料、化学、生物紧密相连,望科研人员可以发挥想象,多点开花。
针对这一问题，美国密歇根大学研究团队开发了一种自适应膝关节外骨骼控制器，可根据执行的任务为用户提供帮助。同时外骨骼控制器能够进行特定应用的调整，无需用户校准，目前该研究成果已发表在《Science Robotics》期刊上。▍多功能膝关节外骨骼的技术亮点 密歇根大学研究人员介绍，自适应膝关节外骨骼控制器，该控制器通过...
近日剑桥大学研究人员通过设计第六根手指成功实现了（可控制的假肢额外手指）物品的拾取和操纵。该研究方向聚焦于运动增强技术，通过使用可穿戴设备中的外骨骼设备或机器人结构，来提升运动以及交互能力。该研究成果已成功在《Science Robotics》期刊发表。接下来，我们将对该研究成果做详细解读，探索人类第六根手指的应用...
该研究成果的相关论文以“Microsaccade-inspired Event Camera for Robotics”为题发表在国际机器人权威期刊《Science Robotics》上。马里兰大学计算机科学系博士研究生、FAST-LAB实习生何博涛为第一作者，浙江大学控制学院长聘副教授高飞为论文通讯作者，马里兰大学计算机科学系研究员Cornelia Fermüller为共同通讯作者。接下来...