Science Robotics最新封面:机器人实时规划动作,不依赖预设程序 近日,加州理工学院的研究团队在《Science Robotics》上发表了一项重要研究成果。他们提出了一种名为“谱展开树搜索”(Spectral Expansion Tree Search,简称SETS)的实时规划算法,让机器人能够在复杂环境中自主规划动作,而不必依赖预先设计或离线学习的固定程序。
近日,德国康斯坦茨大学(University of Konstanz)及其研究合作者在《Science Robotics》上发表的最新成果,展示了一套利用反事实奖励(counterfactual rewards)提升多智能体强化学习(Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL)效率的方法,成功使多达200个微米级机器人在噪声与复杂耦合条件下实现类蚂蚁群般的集体搬运。 ▍背景与...
写作水品主要是以英文论文写作的规则审视稿件的各部分,如标题起得是否有水平,引言是否综述充分、且把研究目的及重要性交代得宜,图表数据是否完整、注释与文内文末引用是否一致等等。 此外,编辑还会针对我所投的期刊Science Robotics,对稿件作另一个维度的评估。 包括稿件与目标期刊的匹配度、研究创新性、稿件的突出优势...
更重要的角度就是人机交互Social Robotics,机器人在儿童教育、老年自闭症都有很好的场景,也就是我们所称的辅助机器人,可以从假肢的角度不仅提供功能,并且能够提供触觉,完全是从电机的植入加上触觉的功能、人造的皮肤,再加上人机的交互,我们做出来的假肢越来越职能,更加接近人体自身的功能。 总结来说,过去的两年当中科...
这个挖洞机器人和大白一样也是充气的。而且在能力上也像大白一样强悍，在没有任何挖掘工具的情况下都能灵活遁地。比如，短短几秒钟就能钻到沙土里。深入“地下”也是so easy，速度还非常快。而且可以像土行孙一样潜在地下、穿梭自如。这就是最近登上Science子刊《Science Robotics》封面的软体机器人，由加州大学...
此外,Science 去年新发的三个子刊 Science Advances,Science Immunology,Science Robotics 毫无疑问地被 SCI 收录,其中 Science Advances 影响因子更是高达 11.51。 科学「灌水」善用 Web of Science 是否被 SCI 收录作为目前科研评价体系中的一项重要指标,决定了同学们能否毕业、老师们能否申请到职称等一系列问题。所以...
Science Robotics分享玉兔二号机器人的“述职报告” 今天是除夕,阖家团圆的日子。在距离地球38万公里外的月球上,有两只可爱的“小兔子”仍在进行伟大的探险,尤其是“玉兔二号”,自从成功着陆月球背面后,连续创造了多项世界第一,让每一位中国人都骄傲万分。
比起将跑动、踢球、爬起、防守等动作进行线性编程,具备完全自主学习的AI足球机器人能够通过模仿、学习人类行为,更加敏捷且流畅地进行足球比赛。 相关研究发表于Science旗下期刊Science Robotics: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adi8022 1.5万 ...
该校的机器人研究中心（Sheffield Robotics）是英国最大的机器人研究中心之一，拥有一支充满活力和经验丰富...
这一研究成果发表在9月1日的Science Robotics上。 意大利的一个5人研究团队做了一组实验,调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。 他们招募了40名实验的参与者,与人形机器人iCub来玩一个策略游戏(游戏改编自博弈论中著名的“胆小鬼博弈”)。