PID 控制器的采样时间是循环中断 时间的整数倍。若用户使能自整定择系统会自动计算 sRet.r_Ctrl_Cycle 参数,若用户使用 手动方式设定,则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。 二是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计...
1.创建循环中断组织块 OB30,循环时间为 100ms,在 OB30 里面调用 PID_Compact 2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明 PID_ Compact 输入参数说明 Setpoint(REAL): PID 控制器自动模式下的设定值工程量(对应于 INPUT 反馈值类型) Input(REAL):PID 控制器反馈值(工程量如:0.0-100.0) Input_PER(INT):PID ...
单击“转到PID参数”按钮,切换到组态窗口PID参数页面,可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。 为了观察优化后的参数的控制效果,切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE,过程值下降到0以后,令I0.0为TRUE,使设定值由0跳变到70%,过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。
西门子S7-1500之PID调节(图文并茂) 练习目的:使用过程仿真函数模拟PID控制的过程,熟悉PID函数的使用和调试。 练习要求:通过对一个过程的控制,实现预整定和精细整定并得到PID参数。 1) 在CPU1511中创建一个循…
1.PID调节的基本公式 PID调节的基本公式如下: u 其中: ut et Kp Ki Kd 2.PID调节的三个参数 比例增益(Kp):比例增益直接影响控制输出与误差的线性关系。增加Kp可以提高系统的响应速度,但过高的Kp会导致系统不稳定。 积分增益(Ki):积分增益用于消除系统中的稳态误差。增加Ki可以提高系统的精度,但过高的Ki会导致...
S7-300/400提供了模拟被控对象的FB100,可以和PID控制程序FB41组成虚拟的闭环,来练习PID参数的调试。我仿照FB100的功能,编写了模拟被控对象的FB“被控对象”,其传递函数为GAIN/[(T1s+1) (T2s+1) (T2s+1)],GAIN为增益,T1、T2、T3为惯性环节的时...
简介:PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制,是PLC不可缺少的功能之一,与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单,调试更加方便,自整定的鲁棒性更强,可以大大节省工程时间。本篇我们来介绍S7-1500 PLC的PID功能。 PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制,是PLC不可缺少的功能之一...
1、比例调节。提高s71500改变pid的调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。2、积分调节。消除s71500改变pid的稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。3、微分调节。超前...