如果我们自整定PID参数,系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle(采样时间)参数。若用户使用手动方式设定PID参数,则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。 例如:PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms,则在1S的时间内,循环中断执行了10次,但前9次PID控制器都不进行运算。 (1)在“指令> 工艺> PID 控制> ...
西门子S7-1200PLC PID内部参数修改方法 - PLC编程-洋睿自动化培训于20231207发布在抖音,已经收获了47.2万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 P...
S7-1200PLC：PID参数的整定方法 PID参数与系统动静态性能的关系PID控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义，在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态、静态性能之间的定性关系，用试验的方法来调节控制器的参数。比例增益比例部分与误差同步，它的调节作用及时，比积分控制的反应快。...
PID 指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图(如图1-1所示）与集成视图*如图1-2所示），在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可...
b. 正作用:随着 PID 控制器的偏差增大,输出值就会增大。反作用:随着PID控制器的偏差增大,输出值就会减小。PID_Compact 反作用时,同学们可以勾选“反转控制逻辑”;又或者用负比例增益。 c. 同学们要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式...
S7-1200 CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行回路控制，用户可手动调试参数，也可使用自整定功能，提供了两种自整定方式由PID控制器自动调试参数。另外STEP7 Basic还提供了调试面板，用户可以直观的了解...
2、基本设置--设置 Input/Output 参数 选择PID 过程值和输出值的方式,如图 7 所示。 如果过程值与模拟量输入值成正比,则可以选择 Input_PER, PID_Temp 会将该模拟量输入值标定为过程值的物理量。 如果程序里已经把模拟量输入值标定到过程值,或者由于过程值与模拟量输入值并不成正比,需要编写处理程序进行转换,...
配置PID工艺对象：在“属性”窗口中，配置PID控制器的参数：输入（过程变量PV）。输出（控制变量CV）。设定值（SP）。PID参数（比例P、积分I、微分D）。采样时间。其他必要设置，如限制、死区等。编写程序：在组织块（OB）中编写程序，用于启动和停止PID控制器以及读取/写入设定值。可以使用梯形图（LAD）、功能块图...