3.“错误未决时的替代输出值”=“参数“Input_PER”的值无效”“参数“Setpoint”的值无效,值 的数字格式无效”如 16#ffffffff 等非法参数错误以后:自动模式下出现错误 PID Compact 切换到“带错误监视的替代输出值”模式(State=5), Error=1 , 输出组态的替换输出值。错误离开后 Error=0 、错误代码保留、 PID...
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。 比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。 二是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计...
1.在以前,由于电子技术没有现在发达,所以 PLC、仪表等的 PID 功能较弱,很多时候PID 参数是由工程师按照经验调试出来的。 2.现在几乎所有 PLC、智能控制仪表等均有良好的 PID 自整定与优化功能,几乎不用人工参与, 而却速度非常快,效果也非常好,SIEMENS S7-1200/1500PLC 也有较好的 PID 应用功能。 (4)一些 P...
单击“转到PID参数”按钮,切换到组态窗口PID参数页面,可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。 为了观察优化后的参数的控制效果,切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE,过程值下降到0以后,令I0.0为TRUE,使设定值由0跳变到70%,过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。
S7-300/400提供了模拟被控对象的FB100,可以和PID控制程序FB41组成虚拟的闭环,来练习PID参数的调试。我仿照FB100的功能,编写了模拟被控对象的FB“被控对象”,其传递函数为GAIN/[(T1s+1) (T2s+1) (T2s+1)],GAIN为增益,T1、T2、T3为惯性环节的时...
西门子S7-1500之PID调节(图文并茂) 练习目的:使用过程仿真函数模拟PID控制的过程,熟悉PID函数的使用和调试。 练习要求:通过对一个过程的控制,实现预整定和精细整定并得到PID参数。 1) 在CPU1511中创建一个循…
CPU模块:S7-1500-3PN/DP 运动控制模块:S7-1500TM 电机驱动器:用于驱动传送带的电机 编码器:用于检测传送带的实际速度 2.软件配置 在TIAPortal中配置PID调节功能。具体步骤如下: 创建新项目:打开TIAPortal,创建一个新的项目。 添加设备:将S7-1500-3PN/DPCPU和S7-1500TM运动控制模块添加到项目中。
简介:PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制,是PLC不可缺少的功能之一,与S7-300/400相比S7-1500集成的PID功能参数化更加简单,调试更加方便,自整定的鲁棒性更强,可以大大节省工程时间。本篇我们来介绍S7-1500 PLC的PID功能。 PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制,是PLC不可缺少的功能之一...
S7-1500 PLC的PID组态 简介当为 PID_Compact 指令分配了背景数据块后,单击指令框中的“ ”,可打开该 PID 指令的组态编辑器。组态编辑器有两种视图,另一种是功能视图(功能视野),另一种是参数视图。 PID 指 当为PID_Compact指令分配了背景数据块后,单击指令框中的“...