西门子S7-1200PLC PID内部参数修改方法 397 14 365 42 发布时间:2023-12-07 18:59 弓长张 ... 自整定完成并上传后,在用变量连接,整定好的PID参数会不会变成变量的值了? 1年前·江苏 2 分享 回复 展开1条回复 张16384 ... 不要一直传 做个按钮 ...
必须先添加循环中断,然后在循环中断中添加PID_Compact指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间(如图5)。 ▲图5 | 添加循环中断后在属性界面修改其循环时间▲ 这里解释一下循环时间:PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数,系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle(采样时间)参数。若用户使...
1、在背景数据块中对应的掌握位(InvertControl --Bool),但不建议直接对该变量进行掌握。我这边有做过试验,不建议这么使用。 2、正确的方法,是做两个PID Compact,有正作用的有反作用的,通过触摸屏上的选择项按钮,来确定使用哪个PID掌握器。 3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。©...
Stop PID_Compact:禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中,往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节,当需要手动修改PID参数(主要是比例,积分,微分参数)时,就不需要进入到程序内部,方便修改;第三方上位机或触摸屏,多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下,可以使用绝对地址的变量与 P...
S7-1200PLC:PID参数的整定方法 PID参数与系统动静态性能的关系PID控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义,在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态、静态性能之间的定性关系,用试验的方法来调节控制器的参数。比例增益比例部分与误差同步,它的调节作用及时,比积分控制的反应快。
S7-1200 PLC PID功能 _调节PID参数 使用调试面板进行PID参数的调节时,如下图所示,首先需要勾选“启用手动输入”,然后才可以进行相关参数的调节。 另外,值得注意的是,PID算法采样时间必须设置为OB30循环中断时间的整数倍才可以,下图中的采样时间为1.0S,OB30的循环中断时间为:100ms;或者你可以根据自己的需要改成0.6...
PID_Compact 反作用时,可以勾选“反转控制逻辑”;或者用负比例增益。 c. 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式,请勾选“在 CPU 重启后激活模式”。2、Input/Output参数 定义 PID 过程值和输出值的内容,选择 PID_Compact 输入、输出变量的引脚和数据类型。二、过程值设置 1、过程值...
一、作用 增量式PID:增量式PID控制器计算的是输出的变化量,而不是绝对值。这使得控制器更加稳定,...
4、用。建议的组态过程:如图1 程序块 图1如图2 基本参数配置 反馈与输出配置 图2 如图3 反馈数据标定 图3客户问题2:如何启动S7-1200的自整定,客户的设定值与反馈值过于接近,无法使用“启动自整定”解答: 当您的系统各部分已经准备完毕,可以使用自整定,自整定功能只是系统将自动优化或计算PID参数,是调试的一...