⑤高级设置–手动输入 PID 参数a、在 PIDCompact 组态界面能够修改 PID 参数，在这儿修改的参数对应的是工艺对象背景数据块>Static>Retain> PID 参数。b、通过组态界面修改参数得重新下载组态并且重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。S7-1200 如何组态PID功能？ PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 - S7-1200 如何组态PID功能？http...
PID控制器，作为工业控制中的核心组件，其输出量包含比例、积分和微分三个部分，这三个部分均具有明确的物理意义。在调整PID控制器参数时，我们可以通过试验方法，依据控制器参数与系统动态、静态性能之间的内在联系，进行定性调节。比例增益，作为PID控制中的关键参数，与误差信号同步反应，其调节作用迅速且直接。当误差...
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 P...
S7-1200PLC：PID参数的整定方法 PID参数与系统动静态性能的关系PID控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义，在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态、静态性能之间的定性关系，用试验的方法来调节控制器的参数。比例增益比例部分与误差同步，它的调节作用及时，比积分控制的反应快。...
1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数，须重新下载PID组态。由于工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化，需要CPU从STOP到RUN后才生效。2、或者通过其他途径修改参数，可直接在PID的背景数据块里修改相应参数，参数实时生效，且不需要从新下载或STOP-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性，不用...
必须先添加循环中断,然后在循环中断中添加PID_Compact指令。在循环中断的属性中,可以修改其循环时间(如图5)。 ▲图5 | 添加循环中断后在属性界面修改其循环时间▲ 这里解释一下循环时间:PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数,系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle(采样时间)参数。若用户...
1.在PID Compact V1版本时，当过程值超限，PID 会自动切换到“未激活”模式，Error 报错。通过错误位上升沿捕捉错误代码是 0001H（参数 “Input” 超出了过程值限值的范围），可以通过以下途径避免：① 在工艺对象 PID 的组态界面，修改过程值的限值，进行适当放大。② 程序中对反馈值进行比较，必须满足限值范围...
一、作用 增量式PID：增量式PID控制器计算的是输出的变化量，而不是绝对值。这使得控制器更加稳定，...
一、作用 增量式PID：增量式PID控制器计算的是输出的变化量，而不是绝对值。这使得控制器更加稳定，...