PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式,其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来,并与给定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的运算规律,计算出结果,即为输出值,送到执行器进行调节,其中的P、I和D指的是比例...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
S7-1200视频159例3、根据现场压力控制模拟量输出电压 22:39 S7-1200视频160课PID的概念及参数设定的方式 08:13 S7-1200视频161高速计数器的概念及应用场合 09:42 S7-1200视频162高速计数器的计数模式 06:56 S7-1200视频163高速计数器组态及功能说明 22:10 S7-1200视频164高速计数的单相计数 11:39 ...
2、使用 PID 控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。点击图4中的“小房子”图标，进入工艺对象组态界面。▲图4▲ 3、基本设置-控制器类型 控制器类型选择“压力”，测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位，所以选择最接近的单位...
第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。 比如现场的一些电动阀门,PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令(如图...
2、使用 PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。点击图4中的“小房子”图标,进入工艺对象组态界面。 ▲图4▲ 3、基本设置-控制器类型 控制器类型选择“压力”,测量单位是Hpa(根据设备上的压力传感器量程本该选择的是Kpa,但是下拉选项中没有Kpa单位,所以选择最接近的单位hp...
第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: (1)只接受开启/关闭两个数字量输出控制; (2)具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。 比如现场的一些电动阀门,PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令(如图...
【一】PID控制 PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式,其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来,并与给定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的运算规律,计算出结果,即为输出值,送到执行器进行调节,其中的P、...
在工业生产中，一般用闭环控制方式来控制温度、压力、流量这一类连续变化的模拟量，使用得最多的是PID控制(即比例-积分-微分控制)，这是因为PID控制具有以下优点：1、即使没有控制系统的数学模型，也能得到比较满意的控制效果。 2、通过调用PID指令来编程，程序设计简单，参数调整方便。 3、有较强的灵活性和适应性...
1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有模拟量反馈位置信号。 比如现场的一些电动阀门,PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令(如图2)控制两个开关量的输出,比如一个为1,一个为0,电动机可能是正转。一个0,另外为1,电动机可能是反转...