在“Input/Output参数”栏中选择反馈和输出通道,必须与程序中调用PID函数的赋值相匹配。在“过程值设置”栏中可以设置过程值的上下限和模拟量反馈的标定值。在“高级设置”栏中可以设置调节规则和PID参数。在这里设置PID的采样时间必须与调用周期匹配,例如500ms。配置完成后存盘编译并下载到PLC中。 项目下载后,可以...
s7-1500 PID 调节(3页) 5.PID 练习目的:使用过程仿真函数模拟PID控制的过程,熟悉PID函数的使用和调试。 练习要求:通过对一个过程的控制,实现预整定和精细整定并得到PID参数。 1)在CPU1511中创建一个循环中断并设定循环时间为200ms。例如OB31. 2)在OB31中调用PID函数PID_compact,然后在全局库中打开库文件《...
1.创建循环中断组织块 OB30,循环时间为 100ms,在 OB30 里面调用 PID_Compact 2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明 PID_ Compact 输入参数说明 Setpoint(REAL): PID 控制器自动模式下的设定值工程量(对应于 INPUT 反馈值类型) Input(REAL):PID 控制器反馈值(工程量如:0.0-100.0) Input_PER(INT):PID ...
可编程逻辑控制器(PLC)系列:Siemens S7-1500_(10).运动控制与PID调节.docx,PAGE 1 PAGE 1 运动控制与PID调节 运动控制基础 运动控制是现代工业自动化中不可或缺的一部分,特别是在包装行业。运动控制涉及对机械运动的精确控制,包括位置、速度和加速度等。在包装机械中
1、比例调节。提高s71500改变pid的调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。2、积分调节。消除s71500改变pid的稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。3、微分调节。超前...
1.预调节(主要用于基本 PID 调节) 启动预调节的必要条件: 1.已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。 2.ManualEnable = FALSE且 Reset =FALSE 3.PID_Compact处于下列模式之一:“未激活”、“手动模式”或“自动模式” 4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节
作为基础控制器的“PID_Compact”V2.x。 作为受控系统在 S7 CPU 中仿真的工艺过程。 解决方案 为演示应用任务,需借助“PID_Compact”块和“LSim”仿真库,为 S7-1500 实现一个闭环控制系统。PC 站用于将控制回路可视化,PG 用于组态。 优势 本应用可提供以下优势: ...
(2)PID 含义解释 P:比例(proportion)对输入与反馈值偏差进行比例调节控制,调节情况要根据 P 参数确定,太大会造成震荡,太小又会造成调节太慢,由于没有误差时输出为零,因此比例调节不可能完全消除误差,不可能使被控的 PV 值达到给定值,这里就需要加积分控制。(设定范围:P=0%-) ...
1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔(zuihao在循环中断 OB 中)调PID_Compact。 3.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。 4.在循环中断里调用 PID 指令,需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。