s7-1500 PID 调节(3页) 5.PID 练习目的:使用过程仿真函数模拟PID控制的过程,熟悉PID函数的使用和调试。 练习要求:通过对一个过程的控制,实现预整定和精细整定并得到PID参数。 1)在CPU1511中创建一个循环中断并设定循环时间为200ms。例如OB31. 2)在OB31中调用PID函数PID_compact,然后在全局库中打开库文件《...
1.创建循环中断组织块 OB30,循环时间为 100ms,在 OB30 里面调用 PID_Compact 2.功能块 PID _ Compact 输入输出参数说明 PID_ Compact 输入参数说明 Setpoint(REAL): PID 控制器自动模式下的设定值工程量(对应于 INPUT 反馈值类型) Input(REAL):PID 控制器反馈值(工程量如:0.0-100.0) Input_PER(INT):PID ...
1、比例调节。提高s71500改变pid的调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。2、积分调节。消除s71500改变pid的稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。3、微分调节。超前...
一般通过出水调节阀(建议用气动调节阀)与液位计进行联动,实现恒液位控制。西门子S7-1500属于中型PLC,具备自带的PID系统功能块(PID_Compact),从而减少了程序人员的编程难度和繁度,只需要设置响应的PID参数或者通过自带的调试功能窗口实现自整定PID参数。 案例及说明: 1、液位计数据转换:通过自带的模拟量转换功能,将模拟...
这个值由 PID 调节器控制。 ■过程值限值:就是过程值最大/最小允许的值,这个值最大值大于标定最大过程值,最小 值小于最小标定过程值,超过就会触发 PID 控制器报警错误(代码w#16#001) ■过程值监视:这个值大于过程值最小值,小于过程值最大值这个值主要起到中间报警作用, 就是 ...
摘要:我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值...
软件功能取决于使用PID的具体功能。例如:加热制冷控制,使用PID_Temp指令,串级控制使用PID_Temp指令,多区控制使用PID_Temp指令,死区控制使用PID_Temp、PID_3Step指令,三步控制使用PID_3Step指令,常规PID使用PID_Compact指令等。对于CPU停止情况下的PID调节,目前S7-1500无法实现,只能通过增加CPU数量提高可靠性,例如使用...
作为基础控制器的“PID_Compact”V2.x。 作为受控系统在 S7 CPU 中仿真的工艺过程。 解决方案 为演示应用任务,需借助“PID_Compact”块和“LSim”仿真库,为 S7-1500 实现一个闭环控制系统。PC 站用于将控制回路可视化,PG 用于组态。 优势 本应用可提供以下优势: ...
1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔(zuihao在循环中断 OB 中)调PID_Compact。 3.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。 4.在循环中断里调用 PID 指令,需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。
11/2022 1 简介 2 安全须知 SIMATIC 3 控制原理 S7-1200, S7-1500 PID 控制 4 组态软件控制器 功能手册 5 使用 PID_Compact 6 使用 PID_3Step 7 使用 PID_Temp 8 使用 PID 的基本功能 9 辅助函数 10 指令 11/2022 A5AF 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失,必须注意本手册中的...