在这样情况下可以选择精细调节,将操作模式选择精细调节,然后点击“Start”按钮启动精细调节功能。又过了几分钟,精细调节完成,过程值和输出值平滑,效果理想。 可以将自调节的结果上传到离线项目中,在组态界面可以得到调节后PID具体的参数值。为了同步PID参数在PLC中的装载值,可以将离线数据再次下载到PLC中,操作不会影响...
3)在“工艺对象”标签中选择对应的工艺对象(PID控制函数的背景数据块),在“组态”栏中设置PID参数,这里只设置PID的输入和输出,其它参数保持缺省设置。最后下载程序和参数配置。 4)在“调试”界面中进行参数自整定,可以选择“预调节”方式,整定完成之后如果整定效果满足工艺要求,可以上传PID参数到项目中。 5)如果输...
在TIAPortal中配置PID调节功能。具体步骤如下: 创建新项目:打开TIAPortal,创建一个新的项目。 添加设备:将S7-1500-3PN/DPCPU和S7-1500TM运动控制模块添加到项目中。 配置PID功能块:在PLC程序中添加PID功能块。 3.PID功能块的配置 在TIAPortal中,可以使用PID_CTU功能块来实现PID调节。以下是一个配置示例: ...
1.PID_Compact 指令提供了一种可在自动和手动模式下进行调节的 PID 控制器。 2.以调用 OB 的循环时间的恒定间隔(zuihao在循环中断 OB 中)调PID_Compact。 3.CPU 的存储区的占用情况,及支持 DB 块数量的限制。 4.在循环中断里调用 PID 指令,需要保证中断里执行 PID 指令的总时间要小于该中断的循环时间。
在TIAPortal中编写PID控制程序,具体步骤如下: 2.1创建PID控制块 打开TIAPortal:启动TIAPortal软件,打开项目。 添加功能块:在项目树中,选择“程序块”-“添加新块”-“功能块”,搜索并添加“PID”功能块。 配置PID控制块:双击PID功能块,进入配置界面,设置PID控制的参数,如设定值(SP)、实际值(PV)、比例增益(Kp)...
1、比例调节。提高s71500改变pid的调节速度，减少误差，但不能消除稳态误差。由小到大单独调节。2、积分调节。消除s71500改变pid的稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分过大会影响系统的稳定性。将调好的比例系数调整到50%-80%后，由大到小增加积分影响。也就是积分参数越来越小。3、微分调节。超前...
1.预调节(主要用于基本 PID 调节) 启动预调节的必要条件: 1.已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。 2.ManualEnable = FALSE且 Reset =FALSE 3.PID_Compact处于下列模式之一:“未激活”、“手动模式”或“自动模式” 4.设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环,都成功地实现了PID参数自整定。在PID整定窗口设置采样时间为0.3s,预调节之前PID的增益为0.3,积分时间为3s,微分时间为0s。单击采样时间右边的“Start”按钮,启动测量。用右上角的选择框设置调节
(2)PID 含义解释 P:比例(proportion)对输入与反馈值偏差进行比例调节控制,调节情况要根据 P 参数确定,太大会造成震荡,太小又会造成调节太慢,由于没有误差时输出为零,因此比例调节不可能完全消除误差,不可能使被控的 PV 值达到给定值,这里就需要加积分控制。(设定范围:P=0%-) ...
首次调试“PID_Compact”控制器的逐步说明 使用“PID_Compact”功能的快速入门 借助“LSim”受控系统库,通过仿真受控系统来节省时间和成本 4.下载之后解压,在TIA V16右侧的“库”中,打开刚才下载的库,注意取消只读方式打开,由于这个库是V14版本TIA创建的,会提示你需要升级,照做升级。