1 程序结构 2 重要函数 (1)pppos中主要函数 udstate_ppp:更新状态变量xp、更新Pp矩阵 ppp_res:计算观测值残差v、构造H矩阵、计算观测误差方差构造R矩阵 filter:卡尔曼滤波测量更新,得到x、P (2)udstate_ppp中主要函数 udpos_ppp:更新位置变量。首历元初始化,赋SPP定位解;static模式继承上一时刻x与P矩阵;kinem...
定位精度有了长足进步，剩下就是后处理PPP到实时PPP的突破。而实时PPP的关键，就是要有实时的精密卫星...
早期,卫星定位主要以SPP(单点定位技术)为主,随着技术不断的进步,PPP 和 RTK 逐渐成为卫星高精度定位领域最具代表性的两种技术路线,相比于 SPP ,其精度更高。但PPP和RTK也有它们各自的不足,如RTK服务的提供依赖密集的参考站,PPP服务终端收敛时间过长等。 卫星定位原理 01 RTK技术 RTK(实时动态载波相位差分技术)...
网络RTK技术原理本质类似,在此不再赘述。 言归正传,回到PPP技术,PPP技术选择了和RTK技术截然不同的方向,死磕各种误差,在服务端分别计算出各种误差量大小,最终用户在进行单点定位的时候从服务端获取误差修正量从而获取高精度的位置。近年来从最初的PPP技术,到PPP-AR,到现在的PPP-RTK,不管是定位精度还是初始化时间都...
大有时空PPP-RTK：厘米级定位服务的革新之作大有时空PPP-RTK，一款引领高精度定位的新里程碑，它凭借其云端一体化的定位技术，为用户提供广域、实时且稳定的厘米级定位服务，以全球四大卫星导航系统为基石，结合全国统一标准参考站网的强大支撑。技术背后的秘密早期的SPP技术已成过去，PPP与RTK如今成为高精度...
从定位模式区分,有单点定位和差分定位两种模式。根据使用观测量及定位精度的不同,其中单点定位分为标准单点定位(standard single point positioning,spp)和精密单点定位(precise pointpositioning,ppp);差分定位分为实时伪距差分定位(real time differential,rtd)和实时载波相对定位(real time kinematic,rtk)。
As to four Asia–Pacific stations, their SPP accuracies are improved by 12.1–60.2% compared to those of the BDS-2-only solution. Meanwhile, the PPP and RTK convergence times of Asia–Pacific stations are also shortened. Last but not least, the new B1C signal does not bring convincing ...
1.本发明涉及移动设备gnss定位,具体是涉及一种android移动设备的 ppp-rtk实时定位方法。 背景技术: 2.自谷歌开放了android系统gnss观测数据的api后,android移动设备的 gnss定位成为了一个研究热点,目前针对android移动设备的研究主要集中在 android手机gnss观测数据的质量分析、单点定位(spp)、差分定位(rtk)、精密单点定...
一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统.pdf,本发明公开了一种Android移动设备的PPP‑RTK实时定位方法及系统,包括以获取设备底层raw数据得到GNSS观测值,外接广播星历、SSR产品,将GNSS观测值与实时产品参数进行匹配,若存在基准站,则将匹配后得到的电离层值、
spp)由于定位精度差(官方承诺的精度在10m左右)不能满足车道级自动驾驶的高精度导航应用需求(车道级导航精度需求为一英尺,约30cm);(2)传统的gnss精密定位技术(precisepointpositioning,ppp)采用双频无电离层组合伪码和载波相位观测量,结合精密星历和精密钟差需要30分钟左右的收敛时间,不能满足自动驾驶ppp收敛时间小于1...