应用范围：RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用，而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。基础设施要求：RTK需要建立基准站，PPP-RTK和PPP则不需要。应用场景：RTK适用于需要快速、高精度定位的场合，如测绘、无人机等；PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合；PPP-RTK适用于需要快速收敛、全球覆盖和...
PPP(Precise Point Positioning)技术是一种高精度的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术,它是一种广域的部署方案,通过CPF解算卫星误差并传输给接收机做校正,允许用户实现毫米级的三维位置精度,而无需依赖差分基站。与差分定位技术不同,PPP技术不需要在接收器和差分基站之间建立通信链接。用户只需单独的GNSS接收器和访问PPP校...
PPP的优势在于精度高和覆盖范围广，但算法性能较低，导致收敛速度慢，并且初始化时间在30分钟以上，耗时过长，难以商业化。RTK采用载波相位差分方法，首先基站和车辆同时观测卫星载波信号，基站通过电台将观测值广播，车辆收到基准站发送的信号后，与自身观测值作差，消除两者共同包含的误差，从而精确地得到车辆与基准站...
PPP单点定位 在应用场景方面，RTK定位技术因其高实时性和高精度而广泛应用于各种需要快速、精确获取位置信息的领域。例如，测量、建筑、无人驾驶等行业都可以利用RTK定位技术来实现厘米级甚至毫米级的定位精度。而PPP定位技术则更适用于一些通讯受限或偏远地区的定位需求。它无需基准站和通讯设备，只需要单台接收机就可...
RTK是载波相位差分，RTD是码差分，RTD由于使用的是伪距测量，精度只能达到亚米级，通常用于非高精度定位领域，RTK较RTD定位精度要高一些，在高精度定位领域应用广泛。PPP（Precise Point Positioning）：精密单点定位技术。利用全球若干地面跟踪站计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，同时综合考虑各项误差，对单台GNSS接收机所...
图2 RTK、PPP、PPP-RTK发展历程 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟...
非差分组合PPP技术：通过坐标约束和模糊度固定方法从区域跟踪网观测数据中提取电离层延迟值和ZTD对流层延迟，用户端接收服务端大气模型参数并用大气参数约束实现实时快速高精度PPP-RTK定位。随机模型方法：考虑电离层实时特征确定其随机模型，通过处理不同基线数据提高定位精度，实现实时调整长程RTK定位中的电离层延迟。网络...
在地球上高精度定位人员、动物或物体需要使用GNSS接收机,也需要网络RTK校正服务的支持,此类服务需要考虑到大气、卫星钟偏移和信号延迟造成的误差。有三种标准方法可以校正这些误差:实时动态定位(RTK)、精密单点定位(PPP) GNSS校正服务,以及PPP-RTK(两者的组合)。除此
高精定位PPP-RTK技术,作为一种先进的定位技术,正逐渐在导航设备领域展现出其独特的优势。本文将简要介绍PPP-RTK技术的基本原理,探讨其在导航设备中的应用,以及展望未来的发展趋势。一、PPP-RTK技术的基本原理 PPP-RTK(精密单点定位实时动态差分定位)是一种基于卫星导航系统的定位技术。它利用多个卫星的信号,通过接收...
RTKPPP定位算法流程RTKPPP定位算法流程 RTKPPP(Real Time Kinematic Precise Point Positioning,实时动态精密单点定位)是一种高精度的定位技术,在测量、导航、地理信息等多个领域有着广泛的应用。下面来详细说一下它的定位算法流程。 一、数据采集 1、卫星信号接收 首先,需要一个能够接收卫星信号的设备,通常是GNSS(...