通过对比可知,在实验一较开阔环境下,PPP-RTK相对于PPP的精度提升显著,而INS和视觉贡献相对有限,其PPP-RTK/INS/VISION协同精密定位水平和高程RMS分别为0.06米,0.15米。然而对于实验二,由于部分路段GNSS信号遮挡严重,此时无论PPP或PPP-RTK都只能提供1至2米的定位服务。当采用PPP-RTK/INS/VISIO
说到卫星测量技术,当属实时动态定位RTK、精密单点定位ppp应用得比较广泛,也是高精度卫星导航定位技术中颇具代表性的。而近年来PPP-RTK受到了国内外研究学者以及导航从业者的极大关注,本篇文章将为您详细介绍RTK、PPP、PPP-RTK三种卫星测量技术。 一、RTK、PPP、PPP-RTK概述 1、RTK实时动态定位,全称Real-Time Kinemati...
PPP(Precise Point Positioning)技术是一种高精度的全球导航卫星系统(GNSS)定位技术,它是一种广域的部署方案,通过CPF解算卫星误差并传输给接收机做校正,允许用户实现毫米级的三维位置精度,而无需依赖差分基站。与差分定位技术不同,PPP技术不需要在接收器和差分基站之间建立通信链接。用户只需单独的GNSS接收器和访问PPP校...
RTK的水平定位绝对精度与大众市场要求的30厘米@95%相符,但在垂直方向比PPP-RTK更精确。 动态测试结果 在墨尔本的街道上,Aptella专家测试了RTK和PPP-RTK校正在不同动态模式下的运行速度,例如在开阔天空下步行和在不同环境中驾车。 RTK网络的测试设置包括AllDayRTK校正和勘测级GNSS接收机。另一方面,u-blox PointPerfe...
2005年德国突破性实验揭开了新篇章：将网络RTK的大气层建模能力注入PPP系统。这相当于给PPP装上了"误差预测望远镜"，使其收敛时间从30分钟缩短到1分钟内。这项技术突破，直接催生了2019年首款PPP-RTK芯片的问世。技术对比表 三、PPP-RTK的"超能力"揭秘 1三重修正护盾 ▷卫星误差修正：精确到2cm的轨道钟差数据（...
RTK是载波相位差分，RTD是码差分，RTD由于使用的是伪距测量，精度只能达到亚米级，通常用于非高精度定位领域，RTK较RTD定位精度要高一些，在高精度定位领域应用广泛。PPP（Precise Point Positioning）：精密单点定位技术。利用全球若干地面跟踪站计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，同时综合考虑各项误差，对单台GNSS接收机所...
PPP单点定位 在应用场景方面，RTK定位技术因其高实时性和高精度而广泛应用于各种需要快速、精确获取位置信息的领域。例如，测量、建筑、无人驾驶等行业都可以利用RTK定位技术来实现厘米级甚至毫米级的定位精度。而PPP定位技术则更适用于一些通讯受限或偏远地区的定位需求。它无需基准站和通讯设备，只需要单台接收机就...
在很长的一段时间里,精度、收敛时间、覆盖范围三者不可兼得,直到PPP-RTK技术的出现,在算法层面将二者统一,同时具备两者的优势,并且弥补了二者的劣势。在该技术中,PPP部分负责校正卫星轨道钟差和相位偏差等,实现星基厘米级高精度增强。初始化在2分钟内即可完成,用时大幅缩短。RTK部分则根据不同的基站密度和带宽对采...
非差分组合PPP技术：通过坐标约束和模糊度固定方法从区域跟踪网观测数据中提取电离层延迟值和ZTD对流层延迟，用户端接收服务端大气模型参数并用大气参数约束实现实时快速高精度PPP-RTK定位。随机模型方法：考虑电离层实时特征确定其随机模型，通过处理不同基线数据提高定位精度，实现实时调整长程RTK定位中的电离层延迟。网络...
接下来,让我们深入了解PPP-RTK技术的原理和优势。首先,它基于实时动态定位(RTK)技术,利用卫星信号中的测距码和导航电文,通过时间差测量卫星与接收机之间的距离。而PPP-RTK的独特之处在于,它采用了精密单点定位(PPP)技术的思想,对各种误差进行精确建模和估计,从而实现了单台接收机的全球分米级定位。