#defineRT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 0x4/**< soft timer,the timer's callback function will be called in timer thread. */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0/**< set timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_GET_TIME 0x1/**< get timer control command */ #defineRT_TIMER_CTRL_SET_...
1.设置flag,去掉RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED的标志,rt_timer使用了基类object中的flag成员作为自己的标志位。主要有以下几种标志: #define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED 0x0 /**< timer is deactive */ #define RT_TIMER_FLAG_ACTIVATED 0x1 /**< timer is active */ #define RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT 0x0 /*...
1.在 cubeMX 里开启timer2 打开cubeMX: 注意不要更新版本,选择 continue: 开启timer2: 生成代码,关闭cubeMx 2.修改 setting 修改board 目录下的 Kconfig,在timer对应位置添加timer2的配置选项: 保存后就可以在 RT_Thread setting 中开启 timer2 了: 3.添加 config 此时编译会发现提示缺少config,找到缺少的位置...
可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式。 个人的习惯是,应用中还是定义登录后复制RT_USING_TIMER_SOFT,然后使用 SOFT_TIMER 模式,个人感觉这样才更“像”软件定时器。 最后要给个建议,实际应用,不管是 HARD_TIMER 模式,还是 SOFT_TIMER 模式,在超时函数中都...
合理管理定时器资源:避免创建过多的定时器,合理管理定时器资源以提高系统性能。 此外,在使用RT-Thread定时器时,还需要熟悉相关的API函数,如rt_timer_create、rt_timer_start、rt_timer_stop等,以便正确地进行定时器的创建、启动和停止等操作。
用于rt_timer_init初始化的静态定时器。 /* src/timer.c */ /** * This function will detach a timer from timer management. * * @param timer the static timer object * * @return the operation status, RT_EOK on OK; RT_ERROR on error */ rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer)...
timer->timeout_tick = rt_tick_get() + timer->init_tick; 当系统定时器rt_tick的值等于timeout_tick时候,表示定时器到期。另外要求定时器超时时间不能大于RT_TICK_MAX / 2。RT_TICK_MAX的值定义在rtdef.h中。默认是最大值为0xffffffff 下面的代码首先找到需要插入的位置。定时器在列表中是以降序的方式...
HARD_TIMER 模式 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,RT-Thread 定时器默认的方式是 HARD_TIMER 模式,即定时器超时后,超时函数是在系统时钟中断的上下文环境中运行的。 简单来说就是要把 HARD_TIMER 模式的回调函数当成 中断函数处理,快进快出。
另外,根据超时函数执行时所处的上下文环境,RT-Thread 的定时器可以分为HARD_TIMER模式(硬件定时器模式)与SOFT_TIMER模式(软件定时器模式),如下图。 1)HARD_TIMER 模式:中断上下文 HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行,可以在初始化 / 创建定时器时使用参数RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER来指定。
问题原因:timer的中断函数名不对 原来的代码如下 drv_hwtimer.c中 TIM1_BRK_TIM15_IRQHandler是错误的 #ifdef BSP_USING_TIM15voidTIM1_BRK_TIM15_IRQHandler(void) {/*enter interrupt*/rt_interrupt_enter(); HAL_TIM_IRQHandler(&stm32_hwtimer_obj[TIM15_INDEX].tim_handle);/*leave interrupt*/rt_inte...