使用rt_mq_create 创建消息队列: #include<rtthread.h>#defineMSG_SIZEsizeof(int)#defineMAX_MSGS5voidexample_thread_entry(void*parameter){rt_mq_tqueue=rt_mq_create("my_queue",MSG_SIZE,MAX_MSGS,RT_IPC_FLAG_FIFO);if(queue==RT_NULL){rt_kprintf("Failed to create message queue!\n");return...
1. data_queue 是什么 data_queue 直接翻译过来是 数据队列。这个名字和 消息队列 很像。那么他们有...
Rt-thread: 消息队列 Message queue的结构如下: 1 Parent属于内核对象,通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体,里面包含了挂起的线程 初始化状态如下: 2 msg_pool 是存放消息池的开始地址 3 msg_size 是每条消息的大小 4 max_msg 是最多的消息个数 5 entry:队列中的消息...
1、实现代码: 1/* 线程句柄 */ 2static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; 3static rt_thread_t thread2 = RT_NULL; 4 5/* 消息队列句柄 */ 6static rt_mq_t msgqueue1 = RT_NULL; 7 8 9/*** 10函数名称 : thread1_recv_msgqueue 11函数功能 : 线程1入口函数,用于接收消息 12输入参数 : ...
消息队列(Message Queue)是一种应用间的通信方式,消息发送后可以立即返回,由消息系统来确保消息的可靠传递。 消息发布者只管把消息发布到 MQ 中而不用管谁来取,消息使用者只管从 MQ 中取消息而不管是谁发布的。这样发布者和使用者都不用知道对方的存在。
如果你学习过FreeRTOS,他其实就是FreeRTOS中的队列Queue。 二、传输数据的两种方法 使用消息队列传输数据时有两种方法: 拷贝:把数据、把变量的值复制进消息队列里 引用:把数据、把变量的地址复制进消息队列里 RT-Thread 使用拷贝值的方法,这更简单: 局部变量的值可以发送到消息队列中,后续即使函数退出、局部变量被...
* @param queue Workqueue handle.* @return RT_EOK on success, Others on fail.*/ rt_err_t rt...
10函数名称 : thread1_recv_msgqueue 11函数功能 : 线程1入口函数,用于接收消息 12输入参数 : parameter:入口参数 13返回值 : 无 14备注 : 无 15***/ 16void thread1_recv_msgqueue(void *parameter) 17{ 18 u8 key; 19 char buf[64]; 20
等待执行完后取消rt_err_trt_workqueue_cancel_work_sync(structrt_workqueue *queue,structrt_work *work);复制 直接取消递交工作项:rt_err_trt_work_cancel(structrt_work*work); 工作完成不在使用时可以销毁:rt_err_trt_workqueue_destroy(structrt_workqueue*queue);...
void *msg_queue_tail; /* 消息链表尾 */ void *msg_queue_free; /* 空闲消息链表 */ rt_list_t suspend_sender_thread; /* 发送线程的挂起等待队列*/ }; typedef struct rt_messagequeue *rt_mq_t; 结构体定义中,继承关系一目了然,不再赘述。rt_messagequeue对象从rt_ipc_object中派生,由 IPC...