Nano 版 RT-Thread 直接拷贝 dataqueue.c 和 dataqueue 添加到工程就可以使用。rt_data_queue 不是 ...
使用rt_mq_create 创建消息队列: #include<rtthread.h>#defineMSG_SIZEsizeof(int)#defineMAX_MSGS5voidexample_thread_entry(void*parameter){rt_mq_tqueue=rt_mq_create("my_queue",MSG_SIZE,MAX_MSGS,RT_IPC_FLAG_FIFO);if(queue==RT_NULL){rt_kprintf("Failed to create message queue!\n");return...
因为此时消息队列为空,还没有任何消息,输入list_msgqueue可查看当前的消息队列有msgqueue1,消息队列里面有0条消息,以及挂起等待消息的线程为thread1: (2)按下KEY0发送消息msg1,提示发送成功以及打印出接收到msg1的内容(因为前面步骤(1)我们已经先按下KEY2然后thread1挂起等待接收消息了,所有为直接打印出msg1): (...
/* Wait queue used by sys_epoll_wait() */ /* 调用epoll_wait()时, 我们就是"睡"在了这个等待队列上... */ wait_queue_head_t wq; /* Wait queue used by file->poll() */ /* 这个用于epollfd被poll的时候... */ wait_queue_head_t poll_wait; /* List of ready file descriptors */...
rtthread消息队列应用 消息队列 topic Why do we need message queue?use for async processingservice decouplingstream control.异步处理:服务解耦:流量控制: 接下来 消息队列的两种模型 这个我们也是很熟悉了。 queue and pub-sub 队列模型每条消息只能被一个消费者消费,而发布/订阅模型就是为让一条消息可以被多个...
void*msg_queue_head;/**< list head */ void*msg_queue_tail;/**< list tail */ void*msg_queue_free;/**< pointer indicated the free node of queue */ }; typedefstructrt_messagequeue*rt_mq_t; #endif //rtdef.h suspend_thread在create函数中初始化,作为suspend线程的链表节点来挂载; ...
如果你学习过FreeRTOS,他其实就是FreeRTOS中的队列Queue。 二、传输数据的两种方法 使用消息队列传输数据时有两种方法: 拷贝:把数据、把变量的值复制进消息队列里 引用:把数据、把变量的地址复制进消息队列里 RT-Thread 使用拷贝值的方法,这更简单: 局部变量的值可以发送到消息队列中,后续即使函数退出、局部变量被...
{/*init ipc object*/rt_list_init(&(ipc->suspend_thread));//初始化线程挂起链表returnRT_EOK; } /** * This function will suspend a thread to a specified list. IPC object or some * double-queue object (mailbox etc.) contains this kind of list. ...
最简单的使用方式就是开启 RT-Thread 的系统工作线程（System workqueue），而我们往系统工作线程里提交...
RT_Object_Class_Thread, // thread对象RT_Object_Class_Semaphore, // semaphore对象RT_Object_Class_Mutex, // mutex对象RT_Object_Class_Event, // event对象RT_Object_Class_MailBox, // mail box对象RT_Object_Class_MessageQueue, // message queueRT_Object_Class_MemHeap, // memory heapRT_Object_...