Nano 版 RT-Thread 直接拷贝 dataqueue.c 和 dataqueue 添加到工程就可以使用。rt_data_queue 不是 ...
a、发送部分是通过消息队列,相关代码在audio.c中实现(rt_data_queue_push、rt_data_queue_peak、rt_data_queue_pop),主要流程见下图: b、接收部分是通过pipe实现的(具体到代码在audio_pipe.c中),pipe由audio.c中创建,类型为循环覆盖(RT_PIPE_FLAG_FORCE_WR),接收的主要流程如下: 二、至此,音频驱动框架部分...
rt-thread有系统的工作队列,用户也可以用类似的方法创建自己的工作队列: 创建自己的工作队列:structrt_workqueue*rt_workqueue_create(constchar*name, rt_uint16_t stack_size, rt_uint8_t priority); 先初始化自己的工作项(即待处理函数,入口参数,延迟时间):rt_inlinevoidrt_work_init(structrt_work*work,voi...
#在声明队列时,指定持久化 channel.queue_declare(queue='lqz_new',durable=True) # 声明消息持久化在发布消息的时候, properties=pika.BasicProperties( delivery_mode=2, # make message persistent ) ## 生产者 # pika # pip3 install pika import pika # 拿到连接对象 # connection = pika.BlockingConnection...
static rt_thread_t adc_thread = RT_NULL; static uint8_t adc_data[12]; void AdcInit(void) { AdcGpioInit(); AdcConfig(); } static void adc_thread_entry(void *parameter) { uint16_t ref=0; float ch1=0; float vdd=0; float temp=0; uint16_t part1=0,part2=0; int result; uin...
本文学习RT-Thread的消息队列,支持不定长度消息的收发,涉及消息队列的工作机制、消息队列相关函数以及基于STM32的RT-Thread消息队列应用示例,采用RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验,基于STM32L475VET6。 一、消息队列的工作机制 消息队列能够接收来自线程或中断服务例程中不固定长度的消息,并把消息缓存在自己的内...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
/* 线程 1 入口函数 */ static void thread1_entry(void *parameter) { char buf = 0; rt_uint8_t cnt = 0; while (1) { /* 从消息队列中接收消息 */ if (rt_mq_recv(&mq, &buf, sizeof(buf), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { rt_kprintf("thread1: recv msg from msg queue, th...
rt_thread消息队列源码分析 unix早期通信机制中的信号能够传送的信息量有限,管道则只能传送无格式字节流,这远远是不够的。 消息队列(也叫报文队列)客服了这些缺点: 消息队列就是一个消息的链表。 可以把消息看作一个记录,具有特定的格式。 进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新消息;另一些进程可以从消息队列中...
queue: 要播放的数据会被分成多个数据帧放入这个数据队列中 lock:互斥锁,用于资源保护 cmp buf_info:存储底层buffer信息 write_data:用于暂存数据帧数据 write_index:用于将要播放的数据分成多个数据帧时的数据索引 read_index:用于记录播放时将queue中的数据拷贝到硬件设备fifo时的读取位置 ...