线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线...
/* 线程控制块 */struct rt_thread{/* rt 对象 */char name[RT_NAME_MAX];/* 线程名称 */rt_uint8_t type;/* 对象类型 */rt_uint8_t flags;/* 标志位 */#ifdefRT_USING_MODULEvoid*module_id;/**< id of application module */#endif rt_list_t list;/* 对象列表 */rt_list_t tlist;...
在RT-Thread 的动态模块中,目前支持两种格式: • .mo 则是编译出来时以 .mo 做为后缀名的可执行动态模块;它可以被加载,并且系统中会自动创建一个主线程执行这个动态模块中的 main 函数;同时这个 main(int argc, char**argv) 函数也可以接受命令行上的参数。 • .so 则是编译出来时以 .so 做为后缀名...
RT-Thread官方账号 诚邀各位开发者们加入 RT-Thread官方论坛,获取更多资讯,结识更多同好噢!club.rt-thread.org 关注发消息 主页动态投稿375合集和列表22 关注数 125 粉丝数 2.6万 TA的视频 最新发布 最多播放 最多收藏 播放全部 02:01 02:38 00:42
RT-Thread SMP 介绍与移植 SMP: 对称多处理(Symmetrical Multi-Processing)简称 SMP,是指在一个计算机上汇集了一组处理器 (多 CPU), 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构。 RT-Thread 自 v4.0.0 版本开始支持 SMP,在对称多核上可以通过使能 RT_USING_SMP 来开启。该文档主要对 SMP 进行介绍,以及讲解如何...
当A线程在正常运行时,主动放弃CPU的使用权,比如去执行rt_thread_delay或者去等待一个IPC的事件到来时,都会释放CPU进行调度,此时去系统中寻找已经就绪的最高优先级的线程进行调度。 这种方式应用的场景比较丰富,比如当前线程没有获取到资源时,需让出CPU的使用权,或者事情做完了,主动让出CPU的使用权,这就是系统做调度...
rtthread操作系统是以线程为单位运行的,一个系统里面可以有无数个线程,调度器就是这些线程的管家,它保证:每时每刻只让存在于就绪状态中的优先级最高的线程持有CPU的使用权。这篇文章,我从调度器的初始化,创建,调度,挂起等几个方面来解读rtthread的源码。
睡眠:rt_thread_sleep 、 rt_thread_delay 和 rt_thread_mdelay 等函数可使当前线程挂起指定时间,时间结束后线程重新进入就绪状态。 挂起和恢复:rt_thread_suspend 函数挂起线程, rt_thread_resume 函数恢复被挂起的线程。 控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。