线程通过调用函数 rt_thread_create/init() 进入到初始状态;初始状态的线程通过调用函数 rt_thread_startup() 进入到就绪状态;就绪状态的线程被调度器调度后进入运行状态,调用rt_thread_suspend()函数切换为挂起状态;当处于运行状态的线程调用 rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到...
线程栈512字节 */tid=rt_thread_create("test2_thread",test2_thread_entry,RT_NULL,TEST2_STACK_SIZE,TEST2_THREAD_PRIORITY,TEST2_TIMESLICE);/* 创建成功则启动动态线程 */if(tid!=RT_NULL){rt_thread_startup(tid);}return0;}
RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现...
rtthread操作系统是以线程为单位运行的,一个系统里面可以有无数个线程,调度器就是这些线程的管家,它保证:每时每刻只让存在于就绪状态中的优先级最高的线程持有CPU的使用权。这篇文章,我从调度器的初始化,创建,调度,挂起等几个方面来解读rtthread的源码。
线程挂起可以由多种方法实现:线程调用rt_thread_delay()、rt_thread_suspend()等函数接口可以使得线程主动挂起,放弃CPU使用权,当线程调用rt_sem_take(),rt_mb_recv()等函数时,资源不可使用也会导致调用线程被动挂起。 当线程已经是挂起态的时候无法调用rt_thread_suspend()函数,已经是挂起态的线程调用rt_thread_...
rt_system_scheduler_start() 调用 rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp)。 我们的代码,也从 这里开始。 打开其源码: /* * void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to); * R0 --> to */.global rt_hw_context_switch_to.type rt_hw_context_switch_to,%function ...
线程通过调用系统函数 rt_thread_create/ rt_thread_init 进入初始状态; 通过调用系统函数 rt_thread_startup 变为就绪状态; 当这个线程调用 rt_thread delay 、rt_semtake、rt_mbrecv 等 系统函数时,将主动挂起或由于获取不到资源进入到挂起状态; 挂起状态的线程,如果它等待超时依然未获得资源或由于其他线程释放...
睡眠:rt_thread_sleep 、 rt_thread_delay 和 rt_thread_mdelay 等函数可使当前线程挂起指定时间,时间结束后线程重新进入就绪状态。 挂起和恢复:rt_thread_suspend 函数挂起线程, rt_thread_resume 函数恢复被挂起的线程。 控制:rt_thread_control 函数可用于动态更改线程的优先级等属性。
线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线...