RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现...
RT-Thread采用内核对象管理系统来访问/管理所有内核对象,内核对象包含了内核中绝大部分设施, 这些内核对象可以是静态分配的静态对象,也可以是从系统内存堆中分配的动态对象。 RT-Thread内核对象包括:线程,信号量,互斥量,事件,邮箱,消息队列和定时器,内存池,设备驱动等。 下图则显示了RT-Thread中各类内核对象的派生和...
调用rt_thread_suspend()函数切换为挂起状态;当处于运行状态的线程调用 rt_sem_take(),rt_mutex_take(),rt_mb_recv() 等函数或者获取不到资源时,将进入到挂起状态;处于挂起状态的线程,如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放
在RT-Thread 中,与上述子任务对应的程序实体就是线程,线程是实现任务的载体。 它是RT-Thread中最基本的调度单位,它描述了一个任务执行的运行环境,也描述了这个任务所处的优先等级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置较低的优先级,不同的任务还可以设置相同的优先级,轮流运行。上下文:当线程运...
线程的状态 初始态(RT_THREAD_INIT):创建线程时的状态 就绪态(RT_THREAD_READY):线程已经准备执行,只等待CPU调用 运行态(RT_THREAD_RUNNING):线程正在执行,此时在独占CPU 挂起态/阻塞态(RT_THREAD_SUSPEND):正在等待某个时序或者
线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线...
线程控制块:rt_thread 线程堆栈 rt_thread用来表示一个线程,它的重要成员如下: thread->entry:函数指针 thread->parameter:函数参数 thread->stack_addr:栈的起始地址 thread->stack_size:栈大小 thread->sp:栈顶 thread->init_priority:初始优先级 thread->current_priority:当前优先级 ...
在轻量级方面,RT-Thread 能够适应资源受限的嵌入式环境,通过高效的内核设计和资源管理,为设备节省宝贵的系统资源。其小巧的内核可以在极小的存储空间中运行,为小型设备提供了可靠的操作系统选择。 实时性是 RT-Thread 的核心优势之一。它具备快速的任务响应能力和精确的时间控制,能够满足对时间敏感的应用需求,如工业控制...
RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现...