4. 编写或适配硬件抽象层代码 硬件抽象层(HAL)是RT-Thread与硬件之间的接口层,负责封装硬件的具体实现细节,为上层应用提供统一的API。在移植过程中,您可能需要编写或修改HAL代码以适应目标硬件平台的外设和接口。 5. 编译、烧录并测试RT-Thread在目标硬件上的运行情况 编译RT-Thread:使用RT-Thread提供的构建系统(如...
一、RT-Thread简介 RT-Thread是一款开源的嵌入式实时操作系统,作为一款国产的操作系统,经过10余年的发展,RT-Thread逐渐得到了市场的认可,开始被广泛应用在智能家电,智能穿戴设备中。相对于其他的RTOS,RT-Thread最大的特点就是有着丰富的中间层组件的支持,我们可以根据产品功能的需要,移植各种组件,打造出自己需要的系...
rtconfig.h修改了栈空间为256->512,ststick参数的周期为100->1000;就修改完了rtthread源码配置; 每次记录删删改改感觉太冗余了,之后每章节代码修改通过查看提交记录可知; rtthread_f1demo: 将rtthread nano3.0.3版本移植到stm32f1上; (gitee.com) 3 rt_kprintf()串口调试 //rtthre...
RTTHREAD nano 移植FREEMODBUS 一、准备一个STM32F407的基础工程,越简单越好,向工程中添加相应文件 1、添加FreeRTOS源码 (1)、在基础工程文件中新建一个名为FreeRTOS的文件夹,将FreeRTOS的源码添加到文件里,如下图所示: 2、在portable文件夹中只保留 keli,MemMang,RVDS三个文件夹即可,其他全部删除,如下图所示 ...
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1、去 RT-Thread 官网下载 Env工具,打开对应的配置项。 2、移植L8720的驱动程序,lwip 的方法来移植 rt-thread中的网卡。 3、enet_ethernetif.c 该文件中也有包含#include"fsl_enet.h"。 4、移植网卡驱动, 主要是针对 fsl_enet.c,fsl_enet.h 这两个文件。
一、 获取 RT-Thread 源码 刚开始建议从RT-Thread Nano 版本开始学习。 与 RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 构建系统，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和组件，仅是一个纯净的内核。如果想获取官方教程，可以参考下面的链接 Nano 简介与下载 (rt-thread.org)...
RTThread的一大特色就是有丰富免费的组件可以用,但是对于我这个初学者来说很难习惯它必须使用它的模板完成任务,而且在stm32也已经放弃了对标准库的支持,这让我这个一直使用标准库的菜鸟感到很是头大。但初学,还就得依葫芦画瓢,待练习的成熟了,再自己开发。本笔记参考参考的教程为bsp制作 ...
在移植RT-Thread之前,我们需要先添加RT-Thread项目文件。我们使用Makefile进行构建,所以我们需要修改Makefile文件。 在C_SOURCES中添加.c文件 (components我们不用所以就不用添加) System/rt-thread/bsp/board.c\System/rt-thread/libcpu/arm/cortex-m3/cpuport.c\System/rt-thread/src/clock.c\System/rt-thread...
1)rt-thread/bsp文件夹中的board.c和rtconfig.h:这两个文件在移植中是需要修改的,所以一般跟其他需要修改的文件放到同一目录下。 2)rt-thread/include文件夹和rt-thread/include/libc文件夹的内容也是必须的,只不过这两个文件夹下面的文件都是头文件,不需要添加,只需要在头文件路径中包含即可。