RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现...
除了空闲线程钩子,RT-Thread系 统还把空闲线程用于一些其他的功能,比如当系统删除一个线程或一个动态线程运行结束时,会先行更改线程状态为非调度状态,然后挂入一个待 回收队列中,真正的系统资源回收工作在空闲线程完成,空闲线程是唯一不允许出现阻塞情况的线程,因为RT-Thread需要保证系统用于都有一个 可运行的线程。
RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,也就是允许多个任务同时运行,但是这并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。事实上,这是通过多线程的方式实现的。线程是 RT-Thread 中最基本的调度单位,我们可以设置不同的优先级,重要的任务可设置相对较高的优先级,非重要的任务可以设置...
RT-ThreadRTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由RT-Thread工作室的专业开发人员开发、维护。起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度，调度器时间复杂度O(1))，但在发展过程中，RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持，为RT-Thread添砖加瓦，现在它不仅仅是一款高效、稳定的实时...
rt-thread调度器就是起到判决线程当前的优先级,然后去执行当前最高优先级的就绪的线程。 调度又可以细分为两种。可打断调度:关键防止优先级倒置 ;不可打断调度:先来先服务,不可中断。 2.调度怎么实现? 在创建任务的时候,指定了任务的优先级,一般来说,每个任务都有自己特定的优先级。所以内核线程对象中有不同的...
在RT-Thread 实时操作系统中,创建线程可以使用rt_thread_init和rt_thread_create两种不同的方式。这两种方式的差别主要是 预先分配还是动态分配线程控制块和线程堆栈内存。 1. 使用rt_thread_create函数创建线程 rt_thread_create是一种动态创建线程的方法。该函数会在运行时分配线程控制块和线程栈的内存空间。这种方式...
线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算 法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身。支持 256 个线程优先级(也可通过配置文件更改为最大支持 32 个或 8 个线...
一、进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC(Inter-Process Communication,进程间同步与通信)包含有中断锁、调度器锁、信号量、互斥锁、事件、邮箱、消息队列。其中前5个主要表现为线程间同步,邮箱与消息队列表现为线程间通信。本文主要介绍它们的一些特性及使用场合。
1RT-Thread快速入门-内核移植 RT-Thread 快速入门系列前面的文章介绍了内核相关的知识,以及内核提供的接口函数和如何使用。 本篇文章主要介绍如何将 RT-Thread 内核移植到某个硬件平台之上。移植分为两部分: CPU 架构移植 BSP 移植 也就是将 RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来,能够具备线程管...