一般是由外部晶振(HSE)提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式。 2)软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: void rt_tick_increase(void) { struct rt...
简介: 【玩转RT-Thread】ART-Pi 网络时钟 一、准备工作 开发平台:RT-Thread Studio 开发板:ART-PI 主控芯片:STM32H750 温湿度传感器:SHT30 显示模组:0.96’OLED(SSD1306) 串口调试助手:SecureCRT 注意:这里由于ART-PI开发板自带WiFi模组,可直接使能。如果使用其他开发板,可考虑使用ESP8266通信模块。 二、新建RT...
一、系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为...
根据所使用的硬件信息,配置以上信息,注意红色框中的建议内容:工程用的是内部时钟,通常我们用的是外部时钟,需要修改drv_clk.c文件。 2.修改时钟配置函数 时钟的配置是在drivers/drv_clk.c文件中,函数system_clock_config()完成的,可以看到用的是内部时钟HSI。配置外部时钟可以由CubeMX来完成,最后直接将生成的时钟配...
一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 2.3 定时器工作机制 2.4 us 延时函数 2.5 软件定时器or硬件定时器? 三、 RT-Thread 软件定时器操作函数 ...
本文记录RT-Thread的时钟相关知识,包括时钟节拍、RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式,在定时器方面有硬件定时器和软件定时器,这里不讲硬件定时器,硬件定时器只需学习裸机时候的硬件定时器即可。后面进行实际的操作时采STM32L475VET6,RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验。
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
RT-Thread快速入门-时钟管理 时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快...