启用这个模式后,RT-Thread 会在初始化时创建一个 timer 线程,SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数都会在 timer 线中执行。 定时器如何工作 RT-Thread 维护着两个重要的全局变量: rt_tick , 当前系统经过的时钟节拍个数。 rt_timer_list , 定时器链表。创建并激活的定时器都会按照超时时间从小到大进行排序,插入到...
RT-Thread 的时钟管理以时钟节拍为基础,时钟节拍是 RT-Thread 操作系统中最小的时钟单位。RT-Thread 的定时器提供两类定时器机制:第一类是单次触发定时器,这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件,然后定时器自动停止。第二类是周期触发定时器,这类定时器会周期性的触发定时器事件,直到用户手动的停止定时器否则...
在RT-Thread中,当系统滴答定时器时间到了的时候,就会执行void SysTick_Handler(系统滴答定时器中断处理函数)这个回调函数(中断处理函数) 可以发现在void SysTick_Handler()这个函数中,首先会执行中断入口函数,然后void rt_tick_increase对rt_tick(系统滴答时钟,初值为0,静态全局变量)进行自加操作,会记录从启动到现在...
rt_current_thread0x20000208Data4scheduler.o(.data) rt_current_priority0x2000020cData1scheduler.o(.data) rt_thread_ready_priority_group0x20000210Data4scheduler.o(.data) rt_thread_defunct0x20000214Data8scheduler.o(.data) rt_interrupt_from_thread0x20000240Data4cpuport.o(.data) rt_interrupt_to_t...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
SystemInit函数初始化时钟。 2、main函数位于startup.c文件中。进行两个工作 系统开始前,rt_hw_interrupt_disable关闭所有中断。 之后使用rtthread_startup启动RTThread 3、函数rtthread_startup()完成的工作: 1、调用函数rt_hw_board_init 完成板子初始化工作 ...
这一句是时钟的初始化。 F427XX 是180MHz 自己去设置一下。 rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME); 设置控制台设备 这是就是shell 运行时的控制台。 rt_components_board_init(); RT-Thread 自动初始化机制 如果有这方面的需求可以去了解下这里做了些什么动作。 从上面的代码可以看出rt_com...
RT-Thread支持多种平台和多种编译器。RT-Thread启动代码统一入口为rtthread_startup(),芯片启动文件在完成必要工作(如初始化时钟、配置中断向量表、初始化堆栈等)后,跳转至 RT-Thread的启动入口中,最后进入用户入口 main()。RT-Thread的启动流程如下:
定时器:软件RT_USING_TIMER_SOFT(在系统时钟 timer 线程的上下文中被调用)/硬件(回调函数将在时钟中断的服务例程上下文中被调用),单词触发/周期运行(RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER 来指定设置 SOFT_TIMER 模式) 1. 初始化:voidrt_system_timer_init(void);/voidrt_system_timer_thread_init(void);//软件timer ...