一、系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为...
一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍, 以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。也就是说,在RT-Thread中,系统的时钟节拍频率是由RT_TICK_PER_...
时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* 全局 rt_tick 递增 */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif ...
时钟的配置是在drivers/drv_clk.c文件中,函数system_clock_config()完成的,可以看到用的是内部时钟HSI。配置外部时钟可以由CubeMX来完成,最后直接将生成的时钟配置函数内容复制到drivers/drv_clk.c函数system_clock_config()中。 在这里我后面要用到USB,USB时钟需要配置为48MHz,所以主频配置为168MHz。系统时钟频率根...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义登录后复制RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量登录后复制rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thr...
一、时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数...
在操作系统里面,硬件定时器中断一次,用来记录时钟节拍的全局变量(rt_tick)就会累加,这个变量只会增加而不会减少,因为时间总是往前流逝的。比如我们初始化硬件定时器为1毫秒中断一次,那这个 rt_tick 每过1毫秒就会加1。 如上图所示,硬件定时器每1毫秒中断一次,产生一个节拍。假如系统监测到在第8个节拍的时候,某个...
【1】系统时钟初始化 system_stm32f1xx.c 中的系统初始化函数,参考之前章节内容 时钟系统配置文件board.h 使用外部高速时钟,时钟源晶振8MHz,系统时钟72MHz 【2】entry入口 intentry(void){rtthread_startup();return0;} 3.2.2、rtthread_startup函数 ...
在嵌入式应用时，往往需要对代码执行时间进行计算，RT-Thread的系统时钟通常以1ms为单位，无法精确计算1ms...