在RT-Thread中,当系统滴答定时器时间到了的时候,就会执行void SysTick_Handler(系统滴答定时器中断处理函数)这个回调函数(中断处理函数) 可以发现在void SysTick_Handler()这个函数中,首先会执行中断入口函数,然后void rt_tick_increase对rt_tick(系统滴答时钟,初值为0,静态全局变量)进行自加操作,会记录从启动到现在...
rt_thread_mdelay(1000); rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); } return RT_EOK; } **补充:**系统时钟初始化函数调用流程 board.c文件中的rt_hw_board_init()函数 -> drv_common.c文件中的hw_board_init()函数 -> drv_clk.c文件中的clk_init()函数 -> drv_clk.c文件中的system_clock_config()...
{structrt_thread *thread;/*increase the global tick*/++ rt_tick;//全局变量系统时钟节拍数加1/*check time slice*/thread= rt_thread_self();//获取当前运行的线程-- thread->remaining_tick;//当前运行线程的剩余时间片减1if(thread->remaining_tick ==0)//如果当前运行线程无剩余时间{/*change to ...
rt_tick 的值表示了系统从启动到现在共经过的时钟节拍个数。 定时器工作机制 RT-Thread 提供的定时器基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力,即定时器定时以时钟节拍为单位。如此,定时器定时长短是 OS Tick 时长的整数倍。 如果一个时钟节拍是 10ms,那么系统软件定时器时长只能是 10ms、20ms、100等,...
最近需要在 STM32F103C8T6 上写个项目,又想跑一个小型OS,于是就选择了 RT-Thread Nano,用 RT-Thread Studio 创建 Nano 工程时,默认的时钟源是 HSI,以下为修改成 HSE 的方法。 image.png 利用STM32CubeMX 打开 HSE 时钟 image.png 配置时钟树
1.1.1 时钟源的选择 RT-Thread Studio创建好的工程默认使用的是内部的低速晶振作为时钟源,...
rt_thread之时钟管理 时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由 SysTick硬件定时器中断产生...
rtthread RTC闹钟cubeMX配置 环境搭建 硬件环境:J-link v8、mini2440、J-link转接板、串口转USB线 软件环境:windows7(32位)、开发板uboot(NandFlash)、J-link驱动(J-Link ARM V4.10i)、SecureCRT、ADS1.2 其中ADS里的AXD设置:加载JlinkRDI.dll+Options->Configure Interface...,在Session File一页中选择“Run...
在上一节创建线程的时候最后一个参数是时间节拍数,比如设置为50,那么线程的时间片就是50ms。 另外,rtconfig.h中有 RT-Thread 内核配置,线程通讯配置,组件配置,shell配置,设备驱动配置等等的宏定义配置。 RT_TICK_PER_SECOND是可以修改的,比如我们修改成100。时钟节拍就是10ms。