{structrt_thread *thread;/*increase the global tick*/++ rt_tick;//全局变量系统时钟节拍数加1/*check time slice*/thread= rt_thread_self();//获取当前运行的线程-- thread->remaining_tick;//当前运行线程的剩余时间片减1if(thread->remaining_tick ==0)//如果当前运行线程无剩余时间{/*change to ...
在我看来，开源过程持久化，也是 RT-Thread 得以成为常青树的核心：在十多年的时间中，持续地吸收现代化的技术，不断地向前迭代版本。从 MCU 上小巧的完备操作系统（内核、文件系统、网络协议栈），到智能手表上的炫酷人机交互界面（同时低功耗长待机），到现在最新版本，面向带 MMU 处理器架构，全进程版本的 RT-...
init_tick:定时器的初始超时时间(单位为系统 tick)。 timeout_tick:实际超时的系统 tick,定时器启动后由rt_tick_get() + init_tick计算得出。 跳表的使用 RT-Thread 使用跳表(Skip List)来维护定时器列表,跳表是一种分层的链表结构,能够在O(log n)的时间复杂度下进行插入、删除和查找操作。系统中有RT_TIMER...
3. 揭晓谜底 其实,这些系统之所以准确的打印出当前时间,和板子硬件没有任何关系,更不会使用的RTC,只是在代码里巧妙的利用了C语言的一个不常用知识点 ——编译器内置宏定义。 C语言编译器中内置了一些宏定义,这些内置宏定义可以巧妙地帮我们输出非常有用的调试信息,比如打印时间就用到了下面这两个宏定义: __DATE...
RT-Thread Smart + 柿饼 UI 启动只要 1.7 秒，远快于 Linux 的 14.4 秒。实时性：中断延时 < 1us，能够满足苛刻的高实时性场合。最近几年，是国产操作系统借助智能物联网的东风建立自主生态的最佳时机。操作系统这样的基础软件、基础科学的自主研发和生态拓展，非常不易，需要很长时间的积累和坚持。
操作系统中最小的时间单位是时钟节拍,时钟节拍是特定的周期性中断,内核在时钟节拍到的时候进行上下文切换。 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,在我们测试的STM32F上,默认的时钟节拍为1ms,如下: ...
时钟节拍RT_TICK_PER_SECOND:操作系统中最小的时间单位是时钟节拍 (OS Tick)。周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,是系统延时(OS Tick(10ms)的最新倍),超时,时间片轮转调度的基础。中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,由 SysTick硬件定时器中断产生。
NetUtils 组件简介RT-Thread NetUtils 作为网络工具合集,既有用于测试调试的 Ping 命令, 同步时间的 NTP 工具, 性能和带宽测试的 Iperf 、 NetIO,还有在嵌入式系统中广泛使用的轻量级文件传输工具 TFTP,方便地通过网络完成两个设备间的文件互传。NTP 工具NTP 是网络时间协议 (Network Time Protocol),它是用来同步网络...
在实现软硬件定时器链表时,为了提高定时器轮询效率,在RT-Thread操作系统中,定时器链表采用优先级链表实现。优先级链表的优先级策略是基于定时器的超时时间,超时时间越早的定时器会被放在链表的越前面。其次定时器的定时粒度是与OS时间片一致的,也就是脱离自然时间,而统一为OS中的TICK。那么每一次TICK中断时只需要查看...
北京2018年10月18日电 /美通社/ -- 在业界拥有深厚技术积累的物联网操作系统 RT-Thread 平台暨上海睿赛德电子科技有限公司,于10月18日在北京召开主题为“开发,从未如此简单”的新品发布会,推出新一代 RT-Thread 4.0 版本 IoT OS,同时公布了其在开发者生态社区和合作伙伴拓展方面取得的丰硕成果。会上,来自国内外...