异常：导致CPU脱离正常运行转向执行特殊代码的事件 中断是一种异常 Cortex-M系列CPU架构简介 Cortex-M系列...
[]Enablefloatnumbersupport.Itwillusingmorethreadstack./* 浮点型数字 的支 持 (传统的 rtdbg/rt_kprintf 均不支持浮点数日志) */[*]Enablecolorlog./* 带颜色的日志 */[*]Enabletimeinformation./* 时间信息 */[]Enabletimestampformatfortime./* 包括时间戳 */[*]Enablelevelinformation./* 级别信息 */...
首先,在 'drv_common.c' 文件里添加 `HAL_uDelay` 微秒延时实现,其实就是调用 `rt_hw_us_delay` 。 然后,在 'stm32xxx_hal_conf.h' 头文件末尾添加一个通用宏定义: 登录后复制#define HAL_WAITFOR_CONDITION(condition, ms) do { \ uint32_t cnt = 0; \ while((condition)) { \ if (cnt > (...
thread1_stack0x20004674Data1024semaphore_sample.o(.bss) thread10x20004a74Data148semaphore_sample.o(.bss) thread2_stack0x20004b08Data1024semaphore_sample.o(.bss) thread20x20004f08Data148semaphore_sample.o(.bss) .bss0x20004f9cSection1172thread_sample.o(.bss) thread2_stack0x20004f9cData1024thread...
关闭系统调度,关中断,利用信号量,互斥量。 RT-Thread 信号量,互斥量我们会在下篇博文来说明,本文主要来了解下关闭中断和系统调度的操作。 二、RT-Thread临界区保护 2.1 禁止调度 RT-Thread 调度器上锁 和 调度器解锁的函数如下: void rt_enter_critical(void);//调度器上锁,进入调度临界区,不再切换线程 ...
17.串口中断与定时器中断配合导致异常 https://club.rt-thread.org/as... 18.软件定时器反复启动,会怎样? https://club.rt-thread.org/as... 19.CANfestival包中关于定时器无法启动以及时间计量不准确的问题 https://club.rt-thread.org/as... ...
它将设置需要切换的线程 rt_interrupt_to_thread 变量，然后触发 PendSV 异常（PendSV 异常是专门用来...
【Java面试】这么回答提升30%的面试通过率,ThreadLocal出现内存泄露吗? 04:17 【Java面试】3年经验,这个问题该怎么回答 Mybatis是如何进行分页的? 04:01 【Java面试】爆赞!这么回答面试官都惊呆了!存储MD5的值应该用VARCHAR还是CHAR? 03:11 【Java面试】3年经验 杭州 在某蚁外包 项目无亮点只会CRUD 期望...
CPU 架构不同,线程之间的上下文切换和中断到线程的上下文切换,上下文的寄存器部分可能会有所差异。在 Cortex-M 里面上下文切换都是统一使用 PendSV 异常来完成,切换部分并没有差异。 为了能适应不同的 CPU 架构, RT-Thread 的 libcpu 抽象层需要实现三个线程切换相关的函数: ...
因为在RT-Thread中没有虚拟内存的概念,所有任务都在同一个地址空间中,此时系统中唯一的进程就是我们烧录的整个系统可执行文件。通常在类似RT-Thread这类实地址运行的嵌入式实时操作系统中习惯称为任务,不会体现出进程和线程的概念。而这里我要说的是RT-Thread虽然不体现进程和线程的概念,但是其本身的名字就是以线程...