在操作系统中，可以统一使用系统延时rt_thread_mdelay来解决问题，操作方法类似于最开始学习单片机时的delay()函数一样，无需担心任务卡死。在简单的应用中，如果使用多个任务，完全可以不用考虑系统会卡死。当然，该操作系统还有更高级的功能，此处不作赘述。资料准备 本次移植基于国民的n32g430芯片进行移植。国民技术...
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统。 简介 RT-Thread包含了一个自有的、传统的硬实时内核:可抢占的多任务实时调度器,信号量,...
这里是rt_thread 启动后会去创建第一个线程然后,在这个线程里面会去调用我们最开始的main函数。 回到开头 在这主要会 硬件初始化,系统时钟,主线程初始化,idle初始化,系统调度启动 例如freeRTOS 例如ucOS-II 不过ucOS-II和FReeOS RT_thread有点不一样,ucOS-III 好像大差不差(改天看看) 3.系统启动相关函数 rt_...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除。 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工...
【1】系统时钟初始化 system_stm32f1xx.c 中的系统初始化函数,参考之前章节内容 时钟系统配置文件board.h 使用外部高速时钟,时钟源晶振8MHz,系统时钟72MHz 【2】entry入口 intentry(void){rtthread_startup();return0;} 3.2.2、rtthread_startup函数 ...
IT之家 1 月 5 日消息,weston 是一套 Wayland 窗口显示协议的实现。而目前主流的 Linux 发行版桌面系统都在使用 Wayland 的方式做多窗口的显示合成,例如 Ubuntu,Federa 等。 RT-Thread 是一款国内物联网实时操作系统,官方日前宣布加入对 weston 多窗口桌面的支持: ...
当使用RT-Thread操作系统开启RT_USING_USER_MAIN后就是利用这种骚操作来完成RT-Thread操作系统的初始化过程的。(代码摘录自components.c) externint$Super$$main(void);/*re-definemain function*/int$Sub$$main(void) { rtthread_startup();return0; ...
RT-Thread有标准版和Nano版之分。 - 对于资源受限的微控制器(MCU)系统,开发人员可以通过易于使用的工具定制一个只需要3KB闪存和1.2KB RAM的Nano内核。 - 对于资源丰富的物联网器件,建议使用RT-Thread标准版,该版本支持通过在线包管理工具和系统配置工具实现直观、快速的模块化定制;而且标准版可以无缝导入大量软件包...
一、RT-Thread概述 RT-Thread 是一款具有显著优势的开源嵌入式实时操作系统。它不仅具备轻量级、实时性强的特点,还拥有广泛的开源社区支持和丰富的应用场景。 在轻量级方面,RT-Thread 能够适应资源受限的嵌入式环境,通过高效的内核设计和资源管理,为设备节省宝贵的系统资源。其小巧的内核可以在极小的存储空间中运行,为...
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架,如下图所示,它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行交互。