return rt_thread_sleep(tick); } RTM_EXPORT(rt_thread_mdelay); 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 在RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据宏RT_TI...
RT-Thread 操作系统提供软件实现的定时器,以时钟节拍(OS Tick)的时间长度为单位,即定时数值必须是 OS Tick 的整数倍,例如一个 OS Tick 是 10ms,那么上层软件定时器只能是 10ms,20ms,100ms 等,而不能定时为 15ms。RT-Thread 的定时器也基于系统的节拍,提供了基于节拍整数倍的定时能力。 2、RT-Thread定时器...
rt_tick随着系统运行不断增加 跟进去分析下rt_tick_increase();函数: 1/**2* This function will notify kernel there is one tick passed. Normally,3* this function is invoked by clock ISR.4*/5voidrt_tick_increase(void)6{7structrt_thread *thread;89/*increase the global tick*/10++rt_tick;1...
时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时间节拍实现...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
简介:【RT-Thread】学习日记之系统节拍Tick 目前在做一个项目使用到了RT-Thread操作系统,这里就记录一下在使用过程中的一些学习记录。 任何操作系统中,都需要提供一个时钟节拍(OS Tick),它是操作系统中最小的时间单位,供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。
操作系统通过一个滴答定时器中断来处理,每隔一个时钟节拍进到中断函数中给rt_tick++;rt_tick记录的是操作系统从启动到结束时钟节拍的变化(++)。 获得当前系统的时钟节拍数API: rt_tick_trt_tick_get(void) 案例 #include<rtthread.h>#define DBG_TAG "main"#define DBG_LVL DBG_LOG#include<rtdbg.h>intmai...
RT-Thread快速入门-定时器管理 1时钟节拍 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率...
RT-Thread第4课,听听RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 前言 学习RTOS,肯定接触到软件定时器,学会软件定时器的使用能够使得我们摆脱硬件定时器在某些地方的局限性,而软件定时器的实现,又是基于系统的时钟节拍,本文除了了解 RT-Thread 软件定时器 API,学会使用 RT-Thread 软件定时器,还需要先...
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户...