RT-Thread中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。也就是说,在RT-Thread中,系统的时钟节拍频率是由RT_TICK_PER_SECOND决定的! rtconfig.h配置文件中定义: 频率是1000HZ周期是1/1000 s 所以节拍是1ms #define RT_TiCKPER_ SECOND 1000 1、void SysTick_H...
RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 时钟节拍 (OS Tick)是系统心跳!任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件。 操作系统中最小的时间单位是时钟节拍,时钟节拍是特定的周期性中断,内核在时钟节拍到的时候进行上下文切换。 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据RT_TICK_PER_SEC...
时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
1、定义时钟节拍大小 RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,RT_TICK_PER_SECOND 在rtconfig.h里面定义,时钟节拍的长度等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒,如下是1个时钟节拍为1ms: 1#define RT_TICK_PER_SECOND 1000 //定义时钟节拍,为1000时表示1000个tick每 秒,一个tick为1m...
时钟节拍介绍: 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 时钟节拍可调整: 操作系统通过一个滴答定时器中断来处理,每隔一个时钟节拍进到中断函数中给rt_tick++;rt_tick记录的是操作系统从启动到结束时钟节拍的变化(++)。
获取当前的时钟节拍rt_tick可以通过rt_tick_get函数获得。 1.2 rtthread定时器 1.2.1 rtthread定时器概念 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位,创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序,链接在rt_timer_list上,在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 1.2...
RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中,RT_TICK_PER_SECOND的 定义来调整, 等于1/RT_TICK_PER_SECOND秒 。 时钟节拍的实现 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产 生,在中断服务程序中调用如下函数,通知操作系统已经过去一个系统时钟: ...