动态线程初始化栈的过程,在 _rt_thread_init() 里面的 rt_hw_stack_init()实现。 #ifdefARCH_CPU_STACK_GROWS_UPWARDthread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(void*)((char*)thread->stack_addr),(void*)rt_thread_exit);#elsethread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(th...
设置to_thread指向切入线程的栈指针: 触发PendSV中断,进入其ISR: 进入前:先硬件压栈,压到PSP指向的地方,From_线程已被保存了一半: 进入PendSV的中断服务函数: 前面几条与之前的操作是意义的,我只说不同的地方。 这里rt_interrupt_from_thread不为0了,是正真从某一个线程切过来的,需要保存它的上文,(虽然只...
在rt-thread操作系统中,涉及到压栈与出栈操作的有两个地方,第一个是中断的进入与中断处理完成后的退出,第二个是线程的切换。 3.简单分析一下rt-thread线程栈的初始化 对于/bsp/qemu-vexpress-a9来说,系统上电后执行rtt的第一行代码在/libcpu/arm/cortex-a/start_gcc.S文件。 然后执行_reset函数,这个函数是...
以上代码我们主要脉络是这样的:先关闭全局中断->初始化硬件板上的资源->打印RT-Thread的LOGO->系统定时器功能初始化->调度器初始化->signal功能初始化->应用程序初始化(这个通常是用来创建用户任务的)->系统软timer任务初始化->系统idle任务初始化->启动调度器,永远不再返回。 这里我们先来说一下为什么要先关闭全...
编译后生成的.map文件如下所示,可以看到用户自定义的数组消失了,程序使用栈顶地址0x20002b90和RAM空间结束地址0x20005000之间的RAM空间作为RT-Thread的动态内存堆。 当然,RT-Thread Master中也可以使用RT-Thread Nano中默认的使用用户自定义的数组作为动态内存堆的方式。具体如何使用RAM空间,是很灵活的可以由用户自行指...
网卡概念介绍之前先了解协议栈相关概念,协议栈是指网络中各层协议的总和,每种协议栈反映了不同的网络数据交互方式,RT-Thread 系统中目前支持三种协议栈类型:lwIP 协议栈、AT Socket 协议栈、WIZnet TCP/IP硬件协议栈。每种协议栈对应一种协议簇类型(family),上述协议栈分别对应的协议簇类型为:AF_INET、AF_AT、...
这篇重点介绍 RT-thread 提供的线程管理相关的接口函数,以及实战演示。 线程创建 在RT-Thread 中,创建一个线程的方式有两种: 动态创建方式,线程的栈和线程控制块由系统从动态内存堆上分配。 静态创建方式,线程的栈和线程控制块由用户定义分配。 1. 动态创建线程 动态创建线程,用户不需要考虑线程栈和线程控制块空间...
RT-Thread操作系统就是这么做的。所以回过头来看,中断向量表第一项指定了MSP的栈起始地址,并被自动加载到MSP,第二项指定了复位向量地址,也被自动加载到PC并运行。这样一来开机后我们能通过debug看到PC指针最先指向复位向量的第一条指令上。我们看一下stm32f103在armcc编译器上的复位向量代码:...
2.2.1 线程栈 RT-Thread 线程具有独立的栈，当进行线程切换时，会将当前线程的上下文存在栈中，当...