所以这里我们就以向下增长的方式来解读。 假设我们线程已经申请了一块栈: 其中,绿色的部分就是线程栈所在的地方,并且由stack_addr指向栈的结束地址。 thread->sp=(void*)rt_hw_stack_init(thread->entry,thread->parameter,(rt_uint8_t*)((char*)thread->stack_addr+thread->stack_size-sizeof(rt_ubase_t...
首先定义一个线程控制块指针(线程句柄),然后调用rt_thread_create()函数创建线程。 此线程的名字为“thread_test”;线程入口函数thread_entry;入口函数的参数为RT_NULL,无入口参数;线程栈的大小为 512 字节;线程优先级为 10;线程时间片为 5。 2. 静态创建线程 静态方式创建线程,需要用户考虑的东西多一点:线程控...
针对==栈是向上增长型== 的CPU架构,传入的参数为:(void *)((char *)thread->stack_addr) 而此参数的含义为栈的起始地址! 线程的栈也就是一块连续地址空间的数组,这个是理解栈的前提;针对向上增长型的栈,栈起始地址就是 thread->stack_addr 这很好理解,对于向下增长型的栈,就需要注意了,起始地址并不是,t...
RT-Thread 线程具有独立的栈,当进行线程切换时,会将当前线程的上下文存在栈中,当线程要恢复运行时,再从栈中读取上下文信息,进行恢复。 线程栈还用来存放函数中的局部变量。当一个函数调用另外一个函数时,函数中的局部变量会暂时存放在栈中。 线程栈的增长方向由芯片架构决定的:由高地址向低地址增长、由低地址向高...
如图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。 RT-Thread 的线程调度器是抢占式的,主要的工作就是从就绪线程列表中查找最高优先级线程,保证最高优先级的线程能够被运行,最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU 的使用权。
3.简单分析一下rt-thread线程栈的初始化 对于/bsp/qemu-vexpress-a9来说,系统上电后执行rtt的第一行代码在/libcpu/arm/cortex-a/start_gcc.S文件。 然后执行_reset函数,这个函数是汇编函数写的,因为前期没有栈空间,所以代码需要采用汇编指令完成。
线程栈:RT-Thread 中线程具有独立的栈,用于存储线程运行时的局部变量和上下文信息。线程切换时,上下文会保存到栈中,恢复运行时再从栈中读取。 线程状态:线程存在初始、就绪、运行、挂起和关闭这五种状态。初始状态表示线程刚创建未运行;就绪状态意味着线程准备好等待被调度执行;运行状态表示线程正在占用 CPU 执行;挂起...
线程栈 基本概念 线程(thread)是RTOS的一个基本概念。把一个复杂的嵌入式应用按一定的规则拆分程一个个功能清晰的小工程(线程),然后设定各个小工程的运行规则,交给RTOS处理,这就是RTOS的基本编程思想。可以从不同的视角理解线程: 从线程调度的视角理解:线程是RTOS进行调度的最小单元; ...
于线程第一次运行,可以以手工的方式构造这个上下文来设置一些初始的环境:入口函数(PC 寄存器)、入口参数(R0 寄存器)、返回位置(LR 寄存器)、当前机器运行状态(CPSR 寄存器)。 线程栈的增长方向是芯片构架密切相关的,RT-Thread 3.1.0 以前的版本,均只支持栈由高地址向低地址增长的方式,对于 ARM Cortex-M 架构,线...
把全局指针变量放入R1,然后使其指向转入线程的栈指针。 LDR R1,=rt_interrupt_to_thread STR R0,[R1] 因为是第一次切换线程,所以from就是0。 设置切换标志为1,表示有线程准备切换。 这里设置PendSV和Systick为最低优先级。 接下来,就是触发中断了,通过设置ICSR寄存器的bit28位来触发PendSV中断。并且在进入中...