rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间...
在RT-Thread中,当系统滴答定时器时间到了的时候,就会执行void SysTick_Handler(系统滴答定时器中断处理函数)这个回调函数(中断处理函数) 可以发现在void SysTick_Handler()这个函数中,首先会执行中断入口函数,然后void rt_tick_increase对rt_tick(系统滴答时钟,初值为0,静态全局变量)进行自加操作,会记录从启动到现在...
时钟节拍(OS Tick)是操作系统中最小的时间单位。 时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断之间的时间间隔取决于具体的应用,一般是 1-100ms。时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大。 RT-Thread 中,一个时钟节拍的时长根据 rtconfig.h 配置文件中, RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND ...
注意:RT-Thread Studio生成的工程中,drivers/stm32f4xx_hal_conf.h文件中定义外部晶振频率为8MHz,这里我用的外部晶振是25MHz的,这里需要做修改。(一开始按照其他人的教程修改了时钟配置函数,但是没有修改晶振频率,即HSE_VALUE的值,导致控制台输出一直乱码,后面debug之后才发现是时钟频率不对,一步步追踪到HSE_VALUE...
一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 2.3 定时器工作机制 2.4 us 延时函数 2.5 软件定时器or硬件定时器? 三、 RT-Thread 软件定时器操作函数 ...
RT-Thread第4课,听听RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 前言 学习RTOS,肯定接触到软件定时器,学会软件定时器的使用能够使得我们摆脱硬件定时器在某些地方的局限性,而软件定时器的实现,又是基于系统的时钟节拍,本文除了了解 RT-Thread 软件定时器API,学会使用 RT-Thread 软件定时器,还需要先了...
时钟管理 内存管理 设备管理 内核最小的资源占用情况是 3KB ROM,1.2KB RAM 3.1.1、线程调度 线程是 RT-Thread 操作系统中最小的调度单位,线程调度算法是基于优先级的全抢占式多线程调度算法,即在系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括...
本文记录RT-Thread的时钟相关知识,包括时钟节拍、RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式,在定时器方面有硬件定时器和软件定时器,这里不讲硬件定时器,硬件定时器只需学习裸机时候的硬件定时器即可。后面进行实际的操作时采STM32L475VET6,RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验。
在嵌入式应用时，往往需要对代码执行时间进行计算，RT-Thread的系统时钟通常以1ms为单位，无法精确计算1ms...
1.1.1 时钟源的选择 RT-Thread Studio创建好的工程默认使用的是内部的低速晶振作为时钟源，...