通过rt_components_board_init()和rt_components_init()函数,就完成了所有需要自动初始化函数的调用。 3、启动顺序 在日常使用中,功能的初始化是需要有先后循序的。根据上面的分析,RT-Thread 通过不同的宏完成顺序调用。 1.rt_components_board_init()函数较rt_components_init()先被调用,所以INIT_BOARD_EXPORT相...
RT-Thread的自动初始化机制使用了自定义 RTI符号段,将需要在启动时进行初始化的函数指针放到了该段中,形成一张初始化函数表,在系统启动过程中会遍历该表,并调用表中的函数,达到自动初始化的目的。 自动初始化功能的宏接口定义详细描述如下表所示: 初始化函数主动通过这些宏接口进行申明,如 INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw...
这样,使用一个宏,初始化函数就会被自动初始化,不用在其他地方显式调用 led_init() 。代码瞬间清爽很多。 二、引入 当然也不用担心一个初始化必须在另一个初始化之前的问题,因为这里有6个自动初始化等级可供选择。 我抠了一张RT-Thread官网文档的图,该图是RT-Thread代码的启动流程图,该图中的蓝色方框部分就是...
1、rt_components_board_init() 完成了第 1 段,也就是初始化了由INIT_BOARD_EXPORT(fn) 的初始化的所有函数,也就是__rt_init_rti_board_start 到 __rt_init_rti_board_end 之间的函数指针。 2、rt_components_init() 完成了第2 到第6 段,也就是按顺序初始化了由 INIT_PREV_EXPORT(fn) 到 INIT_D...
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RT-Thread自动初始化机制 在分析之前首先查阅RT-Thread的官方文档 [RT-Thread 自动初始化机制](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-自动初始化机制),根据官方文档的讲述在 RTT 源码中一共使用了 6 中顺序的...
RT-thread的自动初始化机制 初始化函数不需要被显示调用,只需要在函数定义处使用宏定义方式声明,就会在系统使用过程中被执行。 自动初始化接口 INIT_BOARD_EXPORT(fn) 非常早期的初始化,此时调度器还未启动 INIT_PREV_EXPORT(fn) 主要是用于纯软件的初始化、没有太多依赖的函数 ...
RT-thread 用宏进行自动初始化 摘要:rt-thread 有一个机制是在main函数在运行已经将外设和组件自动用宏INIT_EXPORT(fn, level)初始化外设,接下来就要分析一下原理并模仿这种自动化初始化机制自己实现。 实现原理:1.将初始化函数注册到自定义的段中,然后分层级自动初始化设备...
如上图所示,通过对源码的跟踪发现,这些INIT_XXX_EXPORT的宏定义,最终都是调用了INIT_EXPORT这个宏定义,而这个宏定义,就是把该初始化函数放在自定义的rti_fn符号段里面,源码在rtdef.h头文件里面,如下图所示。 把初始化函数放到自定义的符号段里面,有什么作用呢?答案就是,可以通过这种方式,让这些初始化函数被隐式...