一般是由外部晶振(HSE)提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式。 2)软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
这种模式是 RT-Thread 定时器默认的工作方式,定时器超时后,超时函数在系统时钟中断的上下文环境中执行。 这种情况下,对于超时函数的要求与中断服务例程的要求相同:执行时间应该尽量短、执行时不应该导致当前线程挂起等。否则会导致其他中断的响应时间加长,或抢占了其他线程执行的时间。 SOFT_TIMER 模式的定时器 这种工作...
一、系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为...
简介: 【玩转RT-Thread】ART-Pi 网络时钟 一、准备工作 开发平台:RT-Thread Studio 开发板:ART-PI 主控芯片:STM32H750 温湿度传感器:SHT30 显示模组:0.96’OLED(SSD1306) 串口调试助手:SecureCRT 注意:这里由于ART-PI开发板自带WiFi模组,可直接使能。如果使用其他开发板,可考虑使用ESP8266通信模块。 二、新建RT...
根据所使用的硬件信息,配置以上信息,注意红色框中的建议内容:工程用的是内部时钟,通常我们用的是外部时钟,需要修改drv_clk.c文件。 2.修改时钟配置函数 时钟的配置是在drivers/drv_clk.c文件中,函数system_clock_config()完成的,可以看到用的是内部时钟HSI。配置外部时钟可以由CubeMX来完成,最后直接将生成的时钟配...
一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化 2.3 定时器工作机制 2.4 us 延时函数 2.5 软件定时器 or 硬件定时器? 三、 RT-Thread 软件定时器操作函数 ...
上图就是 RT-Thread 初始化配置启动 MCU 滴答定时器的函数,里面的配置用到了我们的宏定义RT_TICK_PER_SECOND,所以宏定义的改变可以直接改变 Systick 的频率,直接使得系统的时钟节拍不同。 1.3 时钟节拍示例 在上文我们说到,全局变量rt_tick表示了系统从启动开始总共经过的时钟节拍数, RT-Thread 给我们提供了一...
本文记录RT-Thread的时钟相关知识,包括时钟节拍、RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式,在定时器方面有硬件定时器和软件定时器,这里不讲硬件定时器,硬件定时器只需学习裸机时候的硬件定时器即可。后面进行实际的操作时采STM32L475VET6,RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验。
时钟节拍介绍: 任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。 时钟节拍可调整: 操作系统通过一个滴答定时器中断来处理,每隔一个时钟节拍进到中断函数中给rt_tick++;rt_tick记录的是操作系统从启动到结束时钟节拍的变化(++)。