在RT-Thread中,当系统滴答定时器时间到了的时候,就会执行void SysTick_Handler(系统滴答定时器中断处理函数)这个回调函数(中断处理函数) 可以发现在void SysTick_Handler()这个函数中,首先会执行中断入口函数,然后void rt_tick_increase对rt_tick(系统滴答时钟,初值为0,静态全局变量)进行自加操作,会记录从启动到现在...
定时器控制块是 RT-Thread 用于管理定时器的一个数据结构,由结构体 struct rt_timer 定义形成定时器内核对象,再链接到内核容器中进行管理。 定时器控制块会存储定时器的一些信息,例如初始时钟节拍数、超时到达的节拍数、定时器之间连接用的链表结构、超时回调函数等。具体定义如下: struct rt_timer { struct rt_obj...
在RT-Thread 使用中,往往都会定义RT_USING_TIMER_SOFT,使用软件定时器并且启动 SOFT_TIMER 模式 ,该模式被启用后,系统会在初始化时创建一个timer线程,用来对软件定时器经常管理,那么我们就通过源码来看看 RT-Thread 到底是如何操作的。 通过《RT-Thread 记录(二、RT-Thread 内核启动流程 — 启动文件和源码分析)》...
RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟 /** * This is the timer interrupt service ...
本文尝试从以下几个方面总结一下RT-Thread时钟管理的学习过程 时钟相关的概念描述 什么是时钟节拍?任何操作系统都需要人为地提供一个时钟节拍,通常这个时钟节拍被称为系统心跳,而且这个系统心跳是通过一个硬件定时器来周期性提供的。这个时钟节拍就好像我们生活里面的钟表的秒针一样,每过一秒,秒针活动一格。
本文尝试从以下几个方面总结一下RT-Thread时钟管理的学习过程 时钟相关的概念描述 什么是时钟节拍?任何操作系统都需要人为地提供一个时钟节拍,通常这个时钟节拍被称为系统心跳,而且这个系统心跳是通过一个硬件定时器来周期性提供的。这个时钟节拍就好像我们生活里面的钟表的秒针一样,每过一秒,秒针活动一格。
软件:RT-Thread Studio RT-Thread版本:4.1.0 1.创建工程 根据所使用的硬件信息,配置以上信息,注意红色框中的建议内容:工程用的是内部时钟,通常我们用的是外部时钟,需要修改drv_clk.c文件。 2.修改时钟配置函数 时钟的配置是在drivers/drv_clk.c文件中,函数system_clock_config()完成的,可以看到用的是内部时钟HS...
时钟管理的HARDTIME模式是通过使用定时器的时钟，一般的就是硬件systick，控制rt_tick,实现计时。rt_tick...
RT-Thread记录(三、RT-Thread 线程操作函数及线程管理与FreeRTOS的比较) 一、RT-Thread 时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 时钟节拍 (OS Tick)是系统心跳!任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件。 操作系统中最小的时间单位是时钟节拍,时钟节拍是特定的周期性中断,内核在时钟节拍到的时...