在RT-Thread中,当系统滴答定时器时间到了的时候,就会执行void SysTick_Handler(系统滴答定时器中断处理函数)这个回调函数(中断处理函数) 可以发现在void SysTick_Handler()这个函数中,首先会执行中断入口函数,然后void rt_tick_increase对rt_tick(系统滴答时钟,初值为0,静态全局变量)进行自加操作,会记录从启动到现在...
RT-Thread 中, 时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整, 等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。 1.1 时钟节拍的实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生, 当中断到来时, 将调用一次:void rt_tick_increase(void),通知操作系统已经过去一个系统时钟;不同硬件定时器中断实现都不同...
RT-Thread第4课,听听RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 前言 学习RTOS,肯定接触到软件定时器,学会软件定时器的使用能够使得我们摆脱硬件定时器在某些地方的局限性,而软件定时器的实现,又是基于系统的时钟节拍,本文除了了解 RT-Thread 软件定时器API,学会使用 RT-Thread 软件定时器,还需要先了...
简介: 【玩转RT-Thread】ART-Pi 网络时钟 一、准备工作 开发平台:RT-Thread Studio 开发板:ART-PI 主控芯片:STM32H750 温湿度传感器:SHT30 显示模组:0.96’OLED(SSD1306) 串口调试助手:SecureCRT 注意:这里由于ART-PI开发板自带WiFi模组,可直接使能。如果使用其他开发板,可考虑使用ESP8266通信模块。 二、新建RT...
RT-Thread版本:4.1.0 1.创建工程 根据所使用的硬件信息,配置以上信息,注意红色框中的建议内容:工程用的是内部时钟,通常我们用的是外部时钟,需要修改drv_clk.c文件。 2.修改时钟配置函数 时钟的配置是在drivers/drv_clk.c文件中,函数system_clock_config()完成的,可以看到用的是内部时钟HSI。配置外部时钟可以由Cu...
一、系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1。而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为...
在RT-Thread操作系统中,时钟节拍(Tick)是操作系统进行时间管理的基本单位。默认情况下,RT-Thread的时钟节拍可能设置为1ms或10ms,但你可以根据应用需求进行调整。要将RT-Thread的时钟节拍设置为10ms,你可以按照以下步骤进行操作: 了解RT-Thread操作系统的时钟节拍设置方法: RT-Thread的时钟节拍配置通常位于系统的配置文件...
系统跑起来以后,我们第一步就是要修改时钟,这里我们要提到另一个软件cubeMx它是ST官方提供的,并且基于cubeMx来实现hal库开发,很巧rtthread关于STM32基于设备层的开发也是基于hal库实现的,两者有了一个共同点于是RT-Studio(以后就这么来称呼它吧)就集成了cubeMx的功能,要修改时钟就要用到cubeMx的功能: ...
RT-Thread第4课,听听 RT-Thread 的心跳,再学习一下基于心跳的软件定时器使用。 目录 前言 一、RT-Thread时钟节拍 1.1 时钟节拍的概念 1.2 时钟节拍实现原理 1.3 时钟节拍示例 二、RT-Thread 软件定时器 2.1 软件定时器基本介绍 2.2 系统定时器初始化
本文记录RT-Thread的时钟相关知识,包括时钟节拍、RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式,在定时器方面有硬件定时器和软件定时器,这里不讲硬件定时器,硬件定时器只需学习裸机时候的硬件定时器即可。后面进行实际的操作时采STM32L475VET6,RTT&正点原子联合出品潘多拉开发板进行实验。