UART设备驱动开发的主要任务就是实现串口设备操作方法接口struct rt_uart_ops,然后注册串口设备。 3.1 串口初始化 intrt_hw_usart_init(void){rt_size_tobj_num=sizeof(uart_obj)/sizeof(structstm32_uart);structserial_configureconfig=RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;rt_err_tresult=0;stm32_uart_get_dma_config...
最后还需调用中断处理接口rt_hw_serial_isr,通知UART设备驱动框架层处理数据。 4)最下面一层是MCU外接的UART模块,如UART通信模块、RS-232芯片或者RS-485芯片电路模块等,这样MCU就可以与外接模块进行数据通信了。 UART设备驱动开发的主要任务就是实现串口设备操作方法接口struct rt_uart_ops,然后注册串口设备。 查看...
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: /* 接收数据回调函数 */static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size){/*接收到串口数据,将...
/* * 程序清单:这是一个 串口 设备使用例程 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:uart_sample uart2 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的串口设备名称,为空则使用默认的串口设备 * 程序功能:通过串口输出字符串"hello RT-Thread!",然后错位输出输入的字符 */#include<rtthread.h>#def...
rt_device_set_rx_indicate(serial,uart_recv_callback);//这里uart_recv_callback即是串口的中断回调函数,当接收到数据时会触发回调函数。//需要用户自己去实现。 回调函数实现如下: 代码语言:javascript 复制 /* 接收数据回调函数 */staticrt_err_tuart_recv_callback(rt_device_t dev,rt_size_t size){/*...
RT-Thread驱动之路:stm32设备驱动开发之uart注册① 开篇分割线,驱动开发和应用是完全两条路子,系统里面应用程序想要通过名称或者句柄找到驱动的必要条件就是,驱动已经被注册到了系统里了,那么我们的第一篇就聊聊他是如何被注册到系统里面的,直接上图看下其调用关系:...
串口硬件初始化 HAL_UART_MspInit 对串口引脚和时钟的初始化 在 stm32f4xx_hal_msp.c 中,通过配置CubeMX生成; 3. 驱动分析 serial 的 control 操作 设计成 不能设置中断,即缺少 RT_DEVICE_CTRL_SET_INT 和 RT_DEVICE_CTRL_CLR_INT 操作, 这样可以避免误设置; ...
rt thread 消息队列uart数据处理 rt-thread uart 1. 在menuconfig中添加菜单选项 串口驱动的Kconfig文件在bord目录中,打开Kconfig文件,添加我们的串口选项,我们添加的是uart3的驱动依次在UART2下面添加即可,如下图: 保存后在env工具中执行menuconfig命令,在menuconfig的相应菜单下就看见了我们的UART3的选项,保存后重新...
(uart->config->irq_type);/* disable interrupt */__HAL_UART_DISABLE_IT(&(uart->handle),UART_IT_RXNE);#ifdefRT_SERIAL_USING_DMA/* disable DMA */if(ctrl_arg==RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX){HAL_NVIC_DisableIRQ(uart->config->dma_rx->dma_irq);if(HAL_DMA_Abort(&(uart->dma_rx.handle))...
三、UART数据R/W 一个典型的串口操作流程图如下，首先查找串口设备获取设备句柄，初始化回调函数发送使用...